Presiden Andorra Antoni Martí menghadiri KTT Ibero-Amerika ke-24 di Kota Veracruz, Meksiko; Desember 2014.
Andorra dan Meksiko, didorong oleh keinginan untuk mengembangkan hubungan persahabatan di antara rakyat mereka dan untuk bekerja sama dalam bidang politik, ekonomi, komersial, dan budaya, sepakat untuk menjalin hubungan diplomatik pada tanggal 5 Mei 1995 setelah Andorra mengadopsi konstitusi baru yang menetapkan mereka sebagai demokrasi parlementer.[1] Pembentukan hubungan diplomatik antara kedua negara terjadi di Kota New York, selama tindakan di mana perwakilan kedua negara di Perserikatan Bangsa-Bangsa menandatangani komunike bersama.[1] Meksiko segera mengakreditasi seorang duta besar untuk Andorra yang berkedudukan di Madrid, Spanyol.
Pada bulan Desember 2014, Presiden Andorra Antoni Martí berkunjung ke Meksiko untuk menghadiri KTT Ibero-Amerika ke-24 di Kota Veracruz. Selama di Meksiko, Presiden Martí bertemu dengan Presiden Meksiko Enrique Peña Nieto.[2] Pertemuan tersebut juga dihadiri oleh Menteri Luar Negeri Andorra Gilbert Saboya Sunyé.[3] Pada bulan September 2018, kedua negara menandatangani Nota Kesepahaman kerja sama antara Kejaksaan Agung Andorra dan Kejaksaan Agung Meksiko (PGR).[4]
Andorra, yang dikenal sebagai surga pajak; ada situasi di mana beberapa orang Meksiko telah melakukan perjalanan ke negara itu untuk membuka rekening bank di negara tersebut untuk menyembunyikan dan/atau mencuci uang. Pada tahun 2016, Banca Privada d'Andorra ditemukan memegang US$6 juta di rekening bank pribadi seorang anggota kongres Meksiko dari negara bagian Sinaloa. Ada spekulasi bahwa uang itu berasal dari Kartel Sinaloa.[5] Pada tahun 2017, seorang duta besar Meksiko di Uruguay, Francisco Arroyo Vieyra, ditemukan menyembunyikan US$1 juta di rekening bank Andorra.[6] Pada tahun 2023, ditemukan bahwa mantan gubernur Meksiko dari negara bagian Sinaloa, Juan Sigfrido Millán Lizárraga, menyembunyikan $4,5 juta USD di rekening bank Andorra.[7]
Pada tahun 2023, kedua negara merayakan 28 tahun hubungan diplomatik.[8]
Hubungan perdagangan
Pada tahun 2023, perdagangan antara Andorra dan Meksiko berjumlah US$1 juta.[9]Ekspor utama Andorra ke Meksiko meliputi: manufaktur plastik, peralatan listrik, mesin dan bahan kemasan. Ekspor utama Meksiko ke Andorra meliputi: cokelat dan kendaraan bermotor. Antara tahun 1999 dan 2012, Andorra berinvestasi US$2,5 juta di Meksiko dengan sebagian besar investasinya terkonsentrasi di sektor konstruksi dan jasa keuangan, serta sektor alat kelengkapan pipa dan baja tahan karat.[10] Perusahaan perbankan multinasional Andorra, Andbank dan Crèdit Andorrà, beroperasi di Meksiko. Perusahaan multinasional Meksiko, Cemex, beroperasi di Andorra.[9]