Sebelum hubungan resmi terjalin, satu-satunya warga negara Andorra yang tinggal di Peru adalah Eduardo Vilanova, seorang industrialis pertambangan dari daerah penambangan batu bara Chimbote yang pertama kali tiba di Peru pada tahun 1955 dan istrinya yang berkebangsaan Prancis, Marie Francine de Vilanova, adalah pemilik Douce France, sebuah restoran di Miraflores.[3]
Pada tahun 2008, Peru mendirikan konsulat kehormatan di Andorra la Vella, yang dipimpin oleh orang Spanyol Gerardo Gutiérrez.[4]
Andorra membantu Peru dalam kasus korupsi yang melibatkan perusahaan BrasilOdebrecht[5][6] dengan menyita rekening bank Edwin Luyo dan Santiago Chau, dua mantan pejabat pemerintah Alan García.[7] Situasi serupa terjadi pada tahun 2022.[8][9] Jaksa Peru dan kepala Unit Kerja Sama Peradilan Internasional dan Ekstradisi Kementerian Publik Peru, Alonso Peña, mencatat bahwa kerja sama antara kedua negara dalam kasus hukum tersebut terus berlanjut dan positif, karena 80% permintaan informasi yang dikirim Peru ke negara mikro tersebut dijawab secara positif meskipun tidak ada perjanjian kerja sama antara kedua negara.[10][11]
Perwakilan diplomatik
Andorra tidak mempunyai perwakilan diplomatik yang merangkap sekaligus untuk Peru.[12]
Peru merangkap sekaligus untuk Andorra melalui kedutaan besarnya di Madrid, Spanyol dan memiliki konsulat kehormatan di Andorra la Vella.[4]