Hubungan bilateral antara Peru dan Angola secara resmi terjalin pada tanggal 6 September 1985.[2][3] Pada tahun 1988, delegasi Angola mengunjungi Peru, dan kedua pihak menandatangani nota kesepahaman untuk meningkatkan kerja sama antara kedua negara. Mereka juga menandatangani rancangan program kerja sama teknis.[4][5]
Antara tahun 2018 dan 2019, Angola, Peru, dan Honduras bersama-sama mengembangkan program untuk mendorong konsumsi ikan dalam makan siang sekolah negeri, di bawah naungan FAO.[6][7]
Kediaman perwakilan diplomatik
Angola merangkap sekaligus untuk Peru melalui kedutaan besarnya di Brasilia, Brasil.[2]
