Republik Federal Sosialis Yugoslavia
Pada tahun 1950, kedua negara menyelenggarakan pertukaran budaya antar warganya yang bertujuan untuk mengembangkan hubungan lebih lanjut.[10] Pada tahun 1963, Presiden Josip Broz Tito menyelenggarakan tur Amerika Selatan selama sebulan (18 September – 17 Oktober) di mana ia mengunjungi Brasil, Chili, Bolivia, Peru, dan Meksiko.[11] Di Peru ia bertemu dengan Presiden Fernando Belaúnde Terry.[11]
Setelah kudeta Juan Velasco Alvarado terhadap Fernando Belaúnde dan pembentukan pemerintahan revolusionernya, Peru membangun kembali hubungan dengan negara-negara Dunia Kedua, termasuk Republik Federal Sosialis Yugoslavia pada tahun 1967.[12][13] Dengan demikian, konsulat Yugoslavia dibuka di Lima, menggantikan konsulat kehormatan.[8] Hubungan kemudian ditingkatkan ke tingkat kedutaan pada bulan Desember tahun berikutnya,[8] dan kedutaan Peru di Beograd dibuka pada tahun yang sama.[12][13] Setelah Peru mengakui dan menjalin hubungan dengan Albania pada akhir tahun 1971, duta besar di Beograd diakreditasi untuk Albania.[12]
Duta Besar Yugoslavia pertama menyerahkan surat kepercayaannya pada tanggal 9 Januari 1971.[8] Pada tahun yang sama, Menteri Luar Negeri Yugoslavia Mirko Tepavac mengundang politisi Peru Luis Edgardo Mercado Jarrín untuk kunjungan resmi ke Yugoslavia.[14] Diplomasi Yugoslavia ingin mengembangkan hubungannya dengan negara-negara di Amerika Latin yang bukan kediktatoran sayap kanan dengan tujuan untuk melibatkan mereka dalam Gerakan Non-Blok. Negara tersebut percaya bahwa negara-negara Amerika Latin lainnya akan mampu mengimbangi upaya Kuba untuk secara de facto menyelaraskan gerakan tersebut dengan Blok Timur.
Hubungan setelah tahun 1971
Setelah kematian Tito, delegasi Peru yang dipimpin oleh Pedro Richter Prada, Perdana Menteri Peru saat itu, dikirim ke pemakaman kenegaraan yang diadakan pada tanggal 8 Mei 1980.[15]
Selama konflik internal di Peru, karena dukungan wilayah tersebut terhadap pemerintah Peru dan kurangnya dukungan terhadap kelompok teror, kedutaan besar Blok Timur diserang oleh Jalan Gemilang pada beberapa kesempatan, seperti pada tahun 1986, ketika kedutaan besar Soviet diserang,[16] atau pada tahun 1987, ketika kedutaan besar Korea Utara dibom.[17] Kedutaan besar Yugoslavia juga tidak luput dari konflik tersebut, karena juga menjadi sasaran pemboman yang gagal pada tanggal 4 September 1981.[18]
Setelah pecahnya Yugoslavia, Peru melanjutkan hubungan dengan Republik Federal Yugoslavia (Serbia dan Montenegro)[19] dan negara-negara penerusnya yang lain, seperti Kroasia pada tahun 1993.[20] Kedutaan Peru di Beograd ditutup pada tahun 2006,[1][2] beberapa bulan setelah kemerdekaan Montenegro, dan Duta Besar Peru untuk Rumania merangkap sekaligus untuk Serbia hingga tahun 2018, ketika Duta Besar Peru untuk Hungaria diakreditasi sebagai gantinya setelah serangkaian reformasi.[21] Di sisi lain, penutupan kedutaan Serbia diumumkan dan diselesaikan pada tahun 2009,[3] dengan perwakilan Serbia di Buenos Aires merangkap sekaligus untuk Peru sebagai gantinya.[22]
Selama pemilihan umum Peru tahun 2016, Kantor Nasional Proses Pemilu secara tidak sengaja mencantumkan Konsulat Kehormatan Peru di Beograd sebagai berada di Yugoslavia, sementara pada saat yang sama mencantumkan Makedonia Utara sebagai negara terpisah, di mana hanya tiga orang yang memberikan suara.[23]