Kedua negara secara resmi menjalin hubungan pada tanggal 10 Oktober 1939.[1] Peru memutuskan hubungannya dengan Kerajaan Rumania sebagai akibat dari Perang Dunia II, tetapi menjalin kembali hubungan tersebut pada tingkat kedutaan dengan Republik Sosialis Rumania pada tanggal 9 November 1968, setelah kudeta Peru tahun 1968 dan pembentukan Pemerintah Revolusioner Juan Velasco Alvarado.[2] Di bawah kepemimpinan Velasco Alvarado, Peru menjalin hubungan yang lebih dekat dengan Rumania dan negara-negara blok Soviet lainnya.[3]
Peru mempunyai kedutaan besar di Bukares. Kedutaan tersebut tutup pada tahun 1991, namun dibuka kembali pada tanggal 4 Agustus 1994.[6] Duta besar untuk Rumania merangkap sekaligus untuk Serbia hingga tahun 2018.[7]
Kamar dagang Peru-Rumania mempromosikan perdagangan antara kedua negara.[12] Pada tahun 2021, ekspor Peru ke Rumania bernilai US$14,8 juta, sedangkan ekspor Rumania bernilai US$20,1 juta.[13]
Diaspora
Komunitas warga Rumania yang digambarkan sebagai "cukup besar" tinggal di Peru.[14] Selama tahun 1970-an hingga 1980-an, sejumlah besar warga Peru belajar di luar negeri di Rumania berkat beasiswa yang diberikan oleh pemerintah sosialis.[15]
