Hubungan diplomatik antara kedua negara didirikan pada tanggal 19 Maret 1986.[1][2] Hubungan antara kedua negara mulai berkembang sejak tahun 2012.[3] Pada tahun yang sama, delegasi Saudi mengunjungi KTT Negara-negara Amerika Selatan-Arab yang diadakan di Lima.[4]
Kedutaan Besar Peru di Arab Saudi mulai beroperasi pada tanggal 1 Juni 2012, dan Kedutaan Besar Arab Saudi di Lima menyusul pada tanggal 27 Juni 2013.[1] Sebelum pendirian kedutaan-kedutaan ini, kontak antara kedua negara dilakukan melalui kedutaan mereka di ibu kota Mesir, Kairo.[5]
↑"III Cumbre América del Sur-Países Árabes". Agenda Internacional. 19 (30): 75–93. 2012. doi:10.18800/agenda.201201.005. Desde este punto de vista, cabe destacar los viajes que el embajador José Antonio García Belaunde, entonces ministro de Relaciones Exteriores del Perú, realizó a los países del Golfo (Arabia Saudita, Qatar, Kuwait, Bahréin y Emiratos Árabes Unidos; por falta de tiempo no se incluyó Omán) a fines de 2009.
