Andorra dan Chili menjalin hubungan diplomatik pada 15 Juli 1996, setelah Andorra mengadopsi konstitusi baru yang menetapkan mereka sebagai negara demokrasi parlementer.[1] Sejak menjalin hubungan diplomatik, hubungan kedua negara terbatas dan utamanya terjadi di forum multilateral. Pada November 2007, Perdana Menteri Andorra, Albert Pintat, berkunjung ke Chili untuk menghadiri KTT Ibero-Amerika ke-17 di Santiago de Chile.[2]
Pada bulan Januari 2014, Menteri Luar Negeri Andorra Gilbert Saboya Sunyé melakukan kunjungan resmi ke Chili.[3] Selama kunjungannya, Menteri Luar Negeri bertemu dengan Menteri Luar Negeri Chili Alfredo Moreno Charme dan kedua menteri luar negeri membahas hubungan bilateral kedua negara, terutama di bidang pariwisata dan bisnis. Pada bulan Desember 2014, selama KTT Ibero-Amerika ke-24 di Kota Veracruz, Meksiko; Perdana Menteri Andorra Antoni Martí bertemu dengan Presiden Chili Michelle Bachelet.[4] Selama pertemuan tersebut, kedua pemimpin membahas berbagai aspek hubungan bilateral dan menguraikan tindakan yang akan dikembangkan untuk memperdalam hubungan bilateral.[4]
Pada bulan Januari 2019, kedua negara menandatangani Perjanjian Kerja Sama Pariwisata.[5]
Kunjungan tingkat tinggi
Presiden Chili Michelle Bachelet dan Perdana Menteri Andorra Antoni Martí di Kota Veracruz, Meksiko; 2014.