Ratu Margrethe II mengunjungi Afrika Selatan pada tahun 1996. Presiden Nelson Mandela mengunjungi Denmark pada tahun 1999. Denmark selalu memiliki program kerja sama pembangunan yang sangat aktif dengan Afrika Selatan sejak tahun 1960-an, yang diubah menjadi program bantuan sejak tahun 1995. Denmark membantu dengan 4 miliar DKK. Denmark tetap menjadi pendukung kuat NEPAD.[3][4]
Hubungan budaya antara Afrika Selatan dan Denmark terjalin melalui berbagai forum, antara lain Masyarakat Denmark di Afrika Selatan[5] dan Asosiasi Bisnis Nordik-Afrika Selatan.[6]
↑"The South African Economy". southafrica-newyork.net (dalam bahasa Inggris). Diarsipkan dari asli tanggal 27 November 2010. Diakses tanggal 18 Desember 2025.