Pada tahun 1918, Brasil membuka konsulat di Cape Town.[1] Pada Januari 1948, kedua negara menjalin hubungan diplomatik. Pada tahun yang sama, Brasil membuka perwakilan diplomatik di Pretoria dan Afrika Selatan membuka perwakilan diplomatik di Rio de Janeiro. Pada tahun 1948, pemerintah Afrika Selatan menerapkan apartheid di negara tersebut. Pada tahun 1971, Afrika Selatan meningkatkan status perwakilan diplomatiknya menjadi kedutaan besar yang berbasis di Brasília. Brasil mengikuti langkah tersebut pada tahun 1974.[1]
Pada tahun 1970-an, kedua negara mengembangkan teknologi nuklir. Baik Brasil maupun Afrika Selatan sangat menentang Perjanjian Non-Proliferasi dan keduanya memiliki program pengembangan teknologi nuklir yang ambisius. Kedua negara menerima bantuan dari Jerman Barat dan menjadi sasaran kebijakan non-proliferasi nuklir Amerika Serikat dan kemungkinan sanksi. Terlepas dari banyak kesamaan mereka, penentangan mendasar Brasil terhadap pemerintah apartheid Afrika Selatan, dan Perang Perbatasan Afrika Selatan dengan Angola (negara berbahasa Portugis lainnya); mencegah kedua negara untuk bekerja sama dalam teknologi nuklir.[2] Pada Mei 1979 pemerintah Afrika Selatan membuka saluran komunikasi dengan Brasil melalui kedutaan Brasil di Bonn, namun, masalah politik, seperti sanksi internasional terhadap pemerintah Afrika Selatan dan mitra internasionalnya, menyebabkan Jerman Barat menangguhkan kerja sama nuklir dengan Afrika Selatan dan kerja sama antara Brasília dan Pretoria tidak terjalin karena hubungan yang bermasalah antara kedua negara.[2] Pada Agustus 1985 Brasil memberlakukan pembatasan hubungan dengan Afrika Selatan, sebagai penolakan terhadap apartheid.[1]
Pada Agustus 1991, satu tahun setelah memperoleh kebebasannya, Nelson Mandela, sebagai Presiden Kongres Nasional Afrika; melakukan kunjungan enam hari ke Brasil dan bertemu dengan Presiden BrasilFernando Collor de Mello.[3] Pada tahun 1992, Brasil mulai melonggarkan sanksi terhadap Afrika Selatan dan menunjuk kembali seorang duta besar ke Pretoria. Pada tahun 1994, semua sanksi terhadap Afrika Selatan dicabut.[1] Pada November 1996, Presiden Brasil Fernando Henrique Cardoso melakukan kunjungan resmi ke Afrika Selatan, kunjungan pertama oleh kepala pemerintahan Brasil.[4] Pada tahun 1998, Nelson Mandela kembali ke Brasil sebagai Presiden Afrika Selatan.[1] Akan ada kunjungan tingkat tinggi lebih lanjut antara para pemimpin kedua negara.
Kedua negara menjaga saluran dialog terbuka di forum multilateral dan memberikan dukungan timbal balik yang konstan untuk pencalonan mereka di organisasi internasional. Kedua negara memiliki agenda bilateral yang intensif terkait dengan kerja sama pertahanan dan keamanan; kerja sama energi nuklir; investasi dan akses ke pasar.[1]
Pada bulan November 2019, Presiden Afrika Selatan Cyril Ramaphosa mengunjungi Brasil untuk menghadiri KTT BRICS ke-11 yang diadakan di Brasília, dan bertemu dengan Presiden Brasil Jair Bolsonaro.[5]
Kunjungan tingkat tinggi
Kunjungan tingkat tinggi dari Afrika Selatan ke Brasil[1]
Menteri Pertahanan Fernando Azevedo e Silva (2019)
Presiden Nelson Mandela dan Presiden Fernando Henrique Cardoso di Jenewa, Swiss; 1998.
Presiden Jair Bolsonaro dan Presiden Cyril Ramaphosa di Brasília; November 2019.
Menteri Luar Negeri Naledi Pandor dan Presiden Lula da Silva di Brasília; Januari 2023.
Presiden Afrika Selatan Cyril Ramaphosa dan Presiden Brasil Luiz Inácio Lula da Silva di Paris, Prancis; Juni 2023.
Perjanjian bilateral
Bekas gedung yang menjadi kantor Kedutaan Besar Brasil di Pretoria.
Kedua negara telah menandatangani beberapa perjanjian bilateral seperti Perjanjian Bantuan Timbal Balik antara Administrasi Kepabeanan mereka (2008);[6] Perjanjian Kerja Sama di Bidang Pendidikan Tinggi (2009);[7] Perjanjian untuk Menghindari Pajak Ganda dan Mencegah Penggelapan Pajak terkait Pajak Penghasilan (2017);[8] dan Perjanjian Perdagangan Preferensial antara Mercosur (yang mencakup Brasil) dan Uni Kepabeanan Afrika Selatan (SACU) (yang mencakup Afrika Selatan) (2019).[9]