Pada tahun 1942, Konsulat Wakil didirikan sebagai langkah pertama menuju hubungan Brasil-Trinidad. Pada tahun 1965, Kedutaan Besar Brasil di Port of Spain didirikan, yang menetapkan hubungan resmi antara kedua negara. Pada tahun 2008, Patrick Manning mengunjungi Brasilia untuk menandatangani 4 perjanjian termasuk kesepahaman tentang energi. Pada tahun 2009, Presiden Luiz Inácio Lula da Silva dan Menteri Luar Negeri Celso Amorim mengunjungi Trinidad dan Tobago untuk KTT Amerika. Para pemimpin eksekutif Trinidad dan Brasil terus saling mengunjungi negara masing-masing dalam dekade terakhir, yang mendorong hubungan yang lebih baik.[3]
Kerja sama perdagangan
Pada tahun 2017, Trinidad dan Tobago mengimpor barang senilai US$205 Juta.[4] Pada tahun 2012, perdagangan mencapai US$1 Miliar, ekspor utama antara kedua negara adalah produk minyak bumi dan minyak. Trinidad dan Tobago telah mengirim teknisi ke Brasil untuk pelatihan produksi pangan.[5]