Latihan militer antara personel dari Brazil, Portugal dan São Tomé dan Príncipe; Agustus 2023.
Baik Brasil maupun São Tomé dan Príncipe bersatu selama tiga ratus tahun sebagai bagian dari Kekaisaran Portugis. Sebagai bagian dari Kekaisaran Portugis, São Tomé dan Príncipe digunakan sebagai titik keberangkatan selama perdagangan budak Atlantik dari daratan Afrika ke Brasil. Dari tahun 1815 hingga 1822, São Tomé dan Príncipe dikelola oleh Brasil selama Pemindahan Istana Portugis ke Brasil.
Pada Juli 1975, São Tomé dan Príncipe memperoleh kemerdekaannya dari Portugal. Pada tahun yang sama, Brasil mengakui kemerdekaan São Tomé dan Príncipe. Pada Desember 1975, Brasil membuka kantor kedutaan di São Tomé.[1] Pada Juni 1984, kedua negara menandatangani Perjanjian Kerja Sama Kebudayaan dan Perjanjian Kerja Sama Ilmiah dan Teknis.[1]
Pada bulan November 2003, Presiden Brasil Luiz Inácio Lula da Silva melakukan kunjungan resmi ke São Tomé dan Príncipe, menjadi kepala negara Brasil pertama yang mengunjungi negara tersebut. Selama kunjungannya, Presiden da Silva meresmikan kedutaan besar Brasil di São Tomé dan menandatangani perjanjian kerja sama untuk proyek-proyek seperti Bolsa Família, pertanian keluarga, literasi, pendidikan, dan olahraga. Presiden da Silva juga melakukan penyerahan simbolis sejumlah 2.592 buku yang disumbangkan oleh Kementerian Kebudayaan Brasil ke São Tomé.[2] Pada tahun 2004, Presiden São Tomé Fradique de Menezes melakukan kunjungan resmi ke Brasil.[1]
Pada bulan Maret 2008, Pusat Studi Brasil diresmikan di São Tomé.[1] Badan Kerja Sama Brasil membantu dan mengembangkan proyek di beberapa bidang yang beragam di São Tomé dan Príncipe termasuk infrastruktur, pertanian, literasi, kesehatan dan pencegahan HIV/AIDS.[3][4] Pada tahun 2010, kedua negara menandatangani Perjanjian Kerja Sama di Bidang Pertahanan.[5]
Pada bulan Agustus 2023, Presiden Brasil Luiz Inácio Lula da Silva melakukan kunjungan ketiga ke São Tomé dan Príncipe untuk menghadiri Konferensi XIV Kepala Negara dan Pemerintahan CPLP.[5]
Kunjungan tingkat tinggi
Presiden Brasil Michel Temer dan Presiden São Tomé Evaristo Carvalho di Brasília, 2018.
Kunjungan tingkat tinggi dari Brasil ke São Tomé dan Príncipe[5]