Hubungan bilateral antara Armenia dan Brasil telah terjalin selama beberapa dekade. Komunitas Armenia di Brasil adalah yang terbesar kedua di Amerika Latin (setelah Argentina) dengan jumlah sekitar 100.000 anggota.[1] Armenia memiliki kedutaan besar di Brasília dan Brasil memiliki kedutaan besar di Yerevan.
Orang Armenia pertama tiba di Brasil pada akhir tahun 1800-an.[2] Gelombang migrasi terbesar ke Brasil terjadi pada tahun 1920-an ketika beberapa ribu orang Armenia datang ke Brasil (terutama dari Lebanon dan Suriah) banyak yang selamat dari genosida Armenia yang dilakukan oleh Kesultanan Utsmaniyah.[1] Sebagian besar orang Armenia menetap di daerah São Paulo. Pada tanggal 26 Desember 1991, Armenia memulihkan kemerdekaannya setelah pembubaran Uni Soviet.
Pada Desember 1991, Menteri Luar Negeri Armenia, Raffi Hovhannissian mengunjungi Brasil[3] untuk membuka jalan bagi terjalinnya hubungan diplomatik antara kedua negara.[4] Pada 17 Februari 1992, Armenia dan Brasil secara resmi menjalin hubungan diplomatik.[5] Pada Juni 1992, Presiden Armenia Levon Ter-Petrosyan melakukan kunjungan resmi ke Brasil.[5] Pada tahun 1998, Armenia membuka konsulat jenderal di São Paulo. Pada tahun 2006, Brasil membuka kedutaan besar di Yerevan. Pada tahun 2011, Armenia membuka kedutaan besar di Brasília, setelah itu konsulat jenderal Armenia di São Paulo diubah menjadi konsulat kehormatan.[1]
Armenia dan Brasil telah menandatangani beberapa perjanjian bilateral sejak terjalinnya hubungan diplomatik antara kedua negara pada tahun 1992, seperti Perjanjian Kerja Sama Kebudayaan (2002) dan Perjanjian untuk pembentukan rezim bebas visa sehubungan dengan pemegang paspor diplomatik dan dinas (2002).[5]