Sejarah
Selama perdagangan budak Atlantik, Portugal mengangkut banyak budak Afrika dari Kongo ke Brasil.[1] Pada tahun 1960, Republik Demokratik Kongo (pada saat itu dikenal sebagai Zaire) memperoleh kemerdekaannya dari Belgia. Pada tahun 1968, Brasil dan Republik Demokratik Kongo menjalin hubungan diplomatik.[2] Pada tahun 1972, Brasil membuka kedutaan besar tetap di Kinshasa. Pada tahun 1974, Republik Demokratik Kongo membuka kedutaan besar di Brasília.[2] Pada tahun 1987, Presiden Mobutu Sese Seko melakukan kunjungan resmi ke Brasil. Selama kunjungannya, sebuah Perjanjian Komunike Bersama ditandatangani antara kedua negara.[3]
Pada tahun 1997, Brasil menutup kedutaannya di Kinshasa, namun dibuka kembali pada tahun 2004. Pada tahun 2005, Wakil Presiden Kongo, Jean-Pierre Bemba, melakukan kunjungan resmi ke Brasil.[2] Pada tahun 2010, Menteri Luar Negeri Brasil, Celso Amorim, mengunjungi Kinshasa. Selama kunjungannya, Menteri Luar Negeri Amorim mengumumkan bahwa Pemerintah Brasil akan menyumbangkan US$1 juta untuk mekanisme ganti rugi dan akses keadilan bagi korban kekerasan seksual di Republik Demokratik Kongo.[2] Pada bulan April 2013, Perserikatan Bangsa-Bangsa menunjuk Jenderal Brasil Carlos Alberto dos Santos Cruz untuk memimpin Misi Stabilisasi Organisasi Perserikatan Bangsa-Bangsa di Republik Demokratik Kongo (MONUSCO).[4]
Pada tahun 2011, Sesi ke-3 Komisi Gabungan Brasil-DR Kongo berlangsung di Brasília, setelah jeda 25 tahun sejak pertemuan terakhir; di mana kemitraan bilateral diluncurkan kembali di bidang-bidang seperti agroekologi, pertanian keluarga, pelatihan sumber daya manusia, ilmu pengetahuan dan teknologi.[2]
Pada bulan September 2015, Menteri Luar Negeri Brasil, Mauro Vieira, melakukan perjalanan ke Kinshasa dan bertemu dengan Presiden Joseph Kabila.[5] Selama berada di negara tersebut, Menteri Luar Negeri Vieira melakukan perjalanan ke Goma dan mengadakan pertemuan kerja dengan perwakilan khusus Sekretaris Jenderal PBB untuk RD Kongo dan kepala Misi Stabilisasi PBB di RD Kongo, Martin Kobler. Menteri Luar Negeri Vieira juga bertemu dengan Jenderal Brasil Carlos Alberto dos Santos Cruz, komandan Pasukan Militer MONUSCO.[2]
Pada tahun 2018, Jenderal Brasil Elias Martins Filho mengambil alih komando MONUSCO.[2]