Periode kolonial

Sejarah hubungan antara kedua negara dapat ditelusuri kembali pada tahun 1866 pada masa Kekaisaran Austria ketika Kaisar Franz Joseph menyetujui pembukaan Konsulat Kehormatan kekaisaran-kerajaan di Penang.^[3] Namun, ketika Britania Raya menyatakan perang terhadap Kekaisaran Austria-Hungaria pada Agustus 1914, Konsulat Austria ditutup dan konsul Austria terakhir di Penang ditahan dan dideportasi ke Australia oleh pemerintah Inggris.^[3]

Sejarah terkait lainnya terletak di pulau Borneo ketika Konsul Austria-Jerman di Hong Kong bernama Baron von Overbeck menerima sebidang wilayah di pantai barat utara Borneo setelah dipromosikan oleh seorang pedagang Amerika bernama Joseph William Torrey di Hong Kong. Von Overbeck kemudian berangkat ke Brunei untuk memperbarui konsesi dari Temenggong Brunei,^[4] dan perjanjian serupa dari Kesultanan Sulu pada 22 Januari 1878.^[5] Untuk membiayai rencananya atas wilayah tersebut, von Overbeck mendapat dukungan finansial dari saudara-saudara Dent (Alfred dan Edward). Namun, setelah upaya besar untuk mempromosikan wilayah tersebut kepada pemerintah Austria dan Jerman, ia tidak dapat memperoleh perhatian dari keduanya untuk menaklukkan wilayah tersebut. Overbeck kemudian mengundurkan diri pada tahun 1879, menyerahkan pengelolaan wilayah tersebut kepada Alfred Dent.

Saat ini

Austria menjalin hubungan diplomatik formal pertama pada tanggal 6 Agustus 1962. Pada tahun 1967, Austria mendirikan Konsulat Kehormatan di Kuala Lumpur dan antara tahun 1973 dan 1974, Kedutaan Besar Austria di Kuala Lumpur dan Kedutaan Besar Malaysia di Wina dibuka.^[3][6]