Sejarah
Batalyon Infanteri 320/Badak Putih pertama kali bernama Yonif 320/Badak Hitam Jayeng Rana.
Pembentukan berdasarkan Surat Telegram Pangdam VI/Siliwangi Nomor: ST/2/V/1960 tanggal 06 Mei 1960, tentang peresmian Yonif 320 Korem Banten, maka pada tanggal 11 Mei 1960 dibentuklah Batalyon Infanteri 320/Badak Hitam Jayeng Rana di bawah Korem Banten.
Pada saat itu diresmikan oleh Pangdam VI/Siliwangi Brigjen TNI R.A. Kosasih di Serang dengan Tunggul Badak Hitam. Markas Batalyon berkedudukan di Rangkas Bitung dengan komandan Batalyon yang pertama Mayor Inf Setiadi.[2] Pada tanggal 12 Desember 1962 Yonif 320/Badak Hitam Jayeng Rana diganti dengan nama Yonif 320/Badak Putih mengambil nama dari Yonif 311 Badak Putih yang bermarkas di Jonggol, Bogor yang pada saat itu telah di nonaktifkan. Tunggul Badak Putih diserahkan oleh Pangdam VI/Siliwangi sekaligus disesuaikan menjadi Kesatuan bawah Brigade/Tirtayasa di Sukabumi, Komandan Batalyon pada saat itu adalah Mayor Inf Enjo Martadisastro, Mayon berkedudukan di Serang, Banten.
Pada tanggal 11 Mei 1970 setelah berhasil membangun Markas Batalyon secara swadaya di Leuwiliang Bogor maka dipindahkan dari Serang ke Leuwiliang Bogor.
Berdasarkan surat keputusan Pangdam VI/ Siliwangi Nomor : Skep/20/2/VIII/1970 tanggal 07 Agustus 1970, tentang peresmian Brigif 15/Tirtayasa menjadi Brigif 15/Kujang II maka pada tanggal 13 Agustus 1970 bersama-sama dengan seluruh jajaran Brigade Infanteri Tirtayasa diresmikan menjadi kesatuan Brigif 15/Kujang II Siliwangi. Sejalan merambatnya waktu terjadi perubahan / pergeseran pergantian baik personel maupun Mayon 320/Badak Putih.
Berdasarkan surat keputusan Pangdam VI/Siliwangi Nomor :Skep/30/3/X/1975 tanggal 20 Oktober 1975, tentang pergeseran Satpur/Satbanpur Kodam VI/Siliwangi TMT 12-12-1975, Mayonif 320/Badak Putih dipindahkan dari Leuwiliang Bogor ke Cadasari Pandeglang di bawah pimpinan Mayor Inf FX. Sujasmin.
Pada tanggal 22 Mei 1976 dengan surat keputusan Pangdam VI/Siliwangi Nomor : Skep/5/2/V/1976 tentang berdirinya Yonif 320/Badak Putih ROI 1973 maka dilaksanakan REGROUPING Yonif 320/Badak Putih di bawah pimpinan Mayor Inf FX. Sujasmin.
Pada tanggal 27 Februari 1985 dengan Surat Keputusan Pangdam VI/Siliwangi Nomor: Skep/52/II/1985, Yonif 320/Badak Putih beralih Komando yang semula di bawah Jajaran Brigif 15/Kujang II menjadi di bawah jajaran Korem 064/Maulana Yusuf
Pada tanggal 22 November 2022, melaksanakan alih Kodal Yonif 320/Badak Putih dari Korem 064/Maulana Yusuf Kodam III/Slw ke Kostrad dan menjadi Yonif Mekanis 320/BP berdasarkan Surat Keputusan Pangdam III/Siliwangi Nomor Skep/1364/X/2022 tanggal 25 Oktober 2022
