Sejarah
Pada tahun 1951 di Jambi dibentuk Batalyon 208 yang Anggotanya terdiri dari: 2 Kompi Batalyon 24, terdiri dari: 1 Kompi dari Bengkulu, 1 Kompi dari Curup, 1 Kompi KNIL berasal dari Jambi, 2 Kompi berasal dari Teritorial Jambi.[4]
Pada awal tahun 1953 berdasarkan Surat Perintah Panglima Teritorial II/Sriwijaya Nomor 042 BMP 1953 tanggal 16 Januari 1953 diadakan Reformasi dan Reorganisasi Batalyon, dengan dasar tersebut dibentuk Batalyon Infanteri-A yang anggota-anggotanya terdiri dari Yonif 205, Yonif 206, Yonif 208, sisa kelebihan Anggota Kesatuan ini dimasukkan sebagian menjadi Anggota Kompi Pengawal Resimen V Teritorial II/Sriwijaya.
Berdasarkan Surat Keputusan Pangdam IV/Sriwijaya Nomor Skep/1044-2/VIII/1967 tanggal 02 Agustus 1967 Batalyon Infanteri 402 diganti menjadi Batalyon Infanteri 142/BS. Berdasarkan Surat Keputusan Pangdam IV/Sriwijaya Nomor Skep/104/XI/1984 tanggal 30 Nopember 1984 Batalyon Infanteri 142/BS diganti menjadi Batalyon Infanteri 142/Ksatria Jaya Organik Korem 042/Garuda Putih.
Pada Tanggal 24 Oktober 2018, Batalyon Infanteri (Yonif) 142/Ksatria Jaya akhirnya secara resmi diubah menjadi Yonif Raider 142/KJ, Korem 042/Garuda Putih Kodam II/Sriwijaya. Validasi dan peresmian Yonif Raider 142 tersebut dilaksanakan dalam upacara yang dipimpin langsung oleh Pangdam II/Swj Mayjen TNI Irwan, S.I.P., M.Hum. dikawasan kasang, Jambi Timur, Provinsi Jambi.
