Ini adalah ensiklik terakhir yang dirancang oleh Paus, yang didiagnosis menderita kanker pada bulan September 1962 dan meninggal dua bulan setelah penyelesaiannya. Penulis biografi Peter Hebblethwaite menyebutnya sebagai "surat wasiat terakhirnya".[2] Diterbitkan pada Kamis Putih, John menyebutnya sebagai hadiah Paskahnya.
Karena pentingnya dan popularitasnya, Pacem in terris tersimpan di arsip PBB.
Judul
Judul lengkap ensiklik tersebut adalah Tentang Mewujudkan Perdamaian Universal dalam Kebenaran, Keadilan, Kasih Sayang, dan Kebebasan. Judul singkat Pacem in terris berasal dari kata-kata pembuka ensiklik, sebagaimana lazimnya pada dokumen kepausan:
Pacem in terris, quam homines universi cupidissime quovis tempore appetiverunt, condi confirmarique non posse constat, nisi ordine, quem Deus constituit, sancte servato.
("Perdamaian di bumi, yang sangat didambakan oleh semua manusia di setiap zaman, tidak dapat ditegakkan dengan kokoh kecuali jika tatanan yang ditetapkan Tuhan dipatuhi dengan sungguh-sungguh.")
