Menurut kisah pewayangan, ia merupakan salah satu putra Arjuna, salah satu Pandawa (para putra Prabu Pandu, raja negara Astina dengan Dewi Kunti, putri Mandura). Ibunya bernama Dewi Rarasati/Larasati, putri Prabu Bismaka/Arya Prabu Rukma, raja Kumbina dengan Ken Yusida/Ken Sagupi, seorang swarawati kraton Mandura yang kemudian menjadi isti Demang Antagopa di padepokan Widarakanda/Widarakandang. Ia mempunyai kakak kandung bernama Bambang Sumitra.