Penyetupan adalah teknik memasak bahan pangan yang sudah dipotong kecil-kecil terlebih dahulu dengan menggunakan cairan yang sedikit. Penerapan penyetupan antara lain pada opor dan rendang sehingga terkadang dikenal dengan nama penggulaian.
Karakteristik teknik penyetupan yaitu bumbu ditumis terlebih dahulu sebelum direbus dengan cairan berbumbu menggunakan api sedang. Metode masak ini menggunakan suhu rendah, yaitu sekitar 82–96 °C.
Temperatur masak yang rendah ini membuat proses memasak membutuhkan waktu lebih lama. Namun, nutrisi dan kandungan gizi bahan makanan tetap terjaga sehingga lebih sehat. Jadi, penyetupan juga termasuk metode masak lambat.[2]
↑"Kamus Tata Boga"(PDF). Badan Pengembangan Bahasa dan Perbukuan, Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan. Badan Pengembangan Bahasa dan Perbukuan. 2019. hlm.80. Diakses tanggal 14 Desember 2025. penyetupann teknik memasak bahan makanan yang telah dipotong-potong kecil secara perlahan dengan menggunakan cairan yang tidak terlalu banyak agar aroma makanan keluar dengan sempurna (stewing)