Pada tahun 2020, Audrey berhasil meraih gelar Miss Nebraska Teen USA 2020.[5] Ia kemudian mewakili Nebraska di ajang Miss Teen USA 2020 yang digelar pada November 2020, dan berhasil meraih posisi runner-up ketiga, berada di bawah pemenang utama Kiʻilani Arruda dari Hawaii.[6][7][8][9]
Miss Nebraska USA 2025
Audrey kembali mengikuti kontes kecantikan lima tahun kemudian, dimana dia berpartisipasi dalam pemilihan Miss Nebraska USA 2025, dimana dirinya mewakili Lincoln yang diselenggarakan pada 6 April 2025 di The Garden Theater, Omaha, Nebraska. Dirinya berhasil memenangkan kontes tersebut dan secara sah menjadi Miss Nebraska USA 2025.[10]
Miss USA 2025
Sebagai Miss Nebraska USA, Audrey memperoleh hak untuk mewakili negara bagian tersebut di ajang Miss USA 2025 yang diselenggarakan pada 24 Oktober 2025 di Reno, Nevada.[11] Pada babak pendahuluan, ia meraih penghargaan Best in Swimsuit. Dalam malam final, Audrey berhasil melaju ke 20 besar, kemudian 10 besar, hingga akhirnya menembus 5 besar dan dinobatkan sebagai pemenang Miss USA 2025.[12] Kemenangannya ini menjadikannya sebagai perempuan kedua dari Nebraska setelah Sarah Rose Summers yang berhasil meraih gelar Miss USA.[13][14]
Miss Universe 2025
Sebagai Miss USA, Audrey mewakili Amerika Serikat di ajang Miss Universe 2025 dan berhasil menembus posisi 30 besar, menandai kembalinya Amerika Serikat ke jajaran peserta yang meraih penempatan setelah absen pada tahun sebelumnya. Dalam kompetisi tersebut, Audrey tampil dengan kostum nasional bertema elang botak, yang melambangkan simbol kebanggaan dan identitas nasional Amerika Serikat.[15][16][17]