Artikel ini berisi tentang teorema umum. Untuk teorema klasik, lihat Teorema Kelvin–Stokes. Untuk persamaan yang mengatur hambatan kental dalam cairan, lihat Hukum Stokes.
Dalam kalkulus vektor, dan lebih umum lagi geometri diferensial, teorema Stokes rampat (terkadang dieja teorema Stokes, dan juga disebut teorema Stokes–Cartan[1]) adalah pernyataan tentang integrasi dari bentuk diferensial pada manifold, yang menyederhanakan dan menggeneralisasi beberapa teorema dari kalkulus vektor. Teorema Stokes mengatakan bahwa integral dari suatu bentuk diferensial ω di atas batas dari beberapa berorientasi lipatan Ω sama dengan integral turunan luardω di seluruh Ω, yaitu:
Bentuk modern dari teorema Stokes 'ini adalah generalisasi luas dari hasil klasik yang ditentukan oleh Lord Kelvin dikomunikasikan kepada George Stokes dalam surat tertanggal 2 Juli 1850.[5][6][7] Stokes set the theorem as a question on the 1854 Smith's Prize exam, which led to the result bearing his name. It was first published by Hermann Hankel in 1861.[7][8]Kelvin–Stokes teorema klasik tersebut menghubungkan integral permukaan dari curl dari bidang vektorF di atas permukaan (yaitu, fluks dari curl F) di Euclidean tiga ruang ke integral garis dari bidang vektor di atas batasnya (juga dikenal sebagai integral loop).
Contoh analisis vektor klasik sederhana
Mari γ: [a, b] → R2 menjadi sedikit demi sedikit mulus kurva bidang Jordan. Teorema kurva Yordania menyiratkan hal itu γ membagi R2 menjadi dua komponen, satu kompak satu sama lain yang tidak kompak. Membiarkan D menunjukkan bagian kompak yang dibatasi oleh γ dan misalkan ψ: D → R3 halus, dengan S:= ψ(D). Jika Γ adalah kurva spasi yang ditentukan oleh Γ(t) = ψ(γ(t))[note 1] dan F adalah bidang vektor mulus pada R3, kemudian:[9][10][11]
Teorema Stokes adalah rampatan yang luas dari teorema ini dalam pengertian.
Jadi, sama seperti seseorang dapat menemukan nilai integral (fdx = dF) di atas manifold 1 dimensi ([a, b]) dengan mempertimbangkan anti turunan (F) di batas 0-dimensi ({a, b}), seseorang dapat menggeneralisasi teorema dasar kalkulus, dengan beberapa peringatan tambahan, untuk menangani nilai integral (dω) di atas n-manifold dimensional (Ω) dengan mempertimbangkan antiturunan (ω) pada (n − 1)-batas dimensi (∂Ω) dari manifold tersebut.
Secara umum, integral dari α di atas Ω didefinisikan sebagai berikut: biar {ψi} menjadi partisi kesatuan terkait dengan terbatas lokalsampul{Ui, φi} dari bagan koordinat (berorientasi konsisten), lalu tentukan integralnya
di mana setiap suku dalam penjumlahan dievaluasi dengan menarik kembali ke Rn seperti dijelaskan di atas. Kuantitas ini didefinisikan dengan baik; artinya, ini tidak bergantung pada pilihan bagan koordinat, atau pembagian kesatuan.
Secara konvensional, disingkat sebagai , karena kemunduran bentuk diferensial oleh peta inklusi hanyalah pembatasannya pada domainnya: . Saat adalah turunan eksterior, yang didefinisikan hanya dengan menggunakan struktur manifold. Sisi kanan terkadang ditulis sebagai untuk menekankan fakta bahwa -manifold tidak memiliki batasan.[Catatan penting 1] (Fakta ini juga merupakan implikasi dari teorema Stokes, karena untuk kelancaran tertentu -berjenis dimensi , penerapan teorema dua kali memberi untuk apapun -bentuk , yang menyiratkan itu .) Ruas kanan persamaan sering digunakan untuk merumuskan hukum integral; sisi kiri kemudian mengarah ke formulasi diferensial ekivalen (lihat di bawah).
The theorem is often used in situations where is an embedded oriented submanifold of some bigger manifold, often , on which the form is defined.
Pendahuluan topologi; integral melalui rantai
Maka M menjadi lipatan halus. Simpleks- k dengan M didefinisikan sebagai peta dari simplekd standar pada Rk ke M. Grup Ck(M, Z) dari singular kaidah- k pada M didefinisikan sebagai grup abelian bebas pada himpunan singular sederhana dalam M. Grup ini, dengan peta batas, ∂, mendefinisikan kompleks kaidah. Grup homologi (resp. Kohomologi) yang sesuai adalah isomorfik dari grup homologi tunggal biasa Hk(M, Z) (resp. grup kohomologi tunggalHk(M, Z)), didefinisikan menggunakan kesederhanaan berkelanjutan dari M.
Di sisi lain, bentuk diferensial, dengan turunan eksterior, d, sebagai peta penghubung, membentuk kompleks cochain, yang mendefinisikan grup kohomologi de RhamHkdR(M, R).
Prinsip pendasar
Untuk menyederhanakan argumen topologis ini, ada baiknya untuk memeriksa prinsip yang mendasari dengan mempertimbangkan contoh untuk dimensi d = 2. Ide esensial dapat dipahami dengan diagram di sebelah kiri, yang menunjukkan bahwa, dalam petak berorientasikan manifold, jalur interior dilintasi dalam arah yang berlawanan; kontribusi mereka ke integral jalan sehingga membatalkan satu sama lain secara berpasangan. Akibatnya, hanya kontribusi dari batas yang tersisa. Dengan demikian, cukup untuk membuktikan teorema Stokes untuk kemiringan yang cukup halus (atau, setara, sederhana), yang biasanya tidak sulit.
Rampat himpunan kasar
Suatu daerah (di sini disebut D bukan Ω) dengan batas mulus sebagian. lipatan dengan sudut jadi batasnya bukanlah lipatan yang mulus.
Rumus di atas, di mana Ω adalah lipatan halus dengan batas, tidak mencukupi dalam banyak aplikasi. Misalnya, jika domain integrasi didefinisikan sebagai bidang bidang antara dua koordinat x dan grafik dari dua fungsi, akan sering terjadi bahwa domain tersebut memiliki sudut. Dalam kasus, titik sudut berarti bahwa Ω bukan lipatan halus dengan batas, sehingga pernyataan teorema Stokes yang diberikan di atas tidak berlaku. Namun demikian, kesimpulan dari teorema Stokes. Ini karena Ω dan batasnya berperilaku baik menjauh dari sekumpulan kecil titik (himpunan mengukur nol).
↑γ dan Γ keduanya adalah loop, Γ belum tentu merupakan kurva Yordania
Catatan penting
↑Bagi matematikawan fakta ini diketahui, oleh karena itu lingkaran itu berlebihan dan sering dihilangkan. Namun, orang harus ingat di sini bahwa di termodinamika, di mana sering diekspresikan sebagai ∮W {dtotalU} muncul (di mana turunan total, lihat di bawah, jangan bingung dengan yang eksterior), jalur integral W adalah garis tertutup satu dimensi pada lipatan berdimensi jauh lebih tinggi. Artinya, dalam aplikasi termodinamika, di mana U adalah fungsi dari suhu α1:= T, volume α2:= V, dan polarisasi listrik α3:= P dari sampel, seseorang memiliki
dan lingkaran sangat diperlukan, mis. jika seseorang mempertimbangkan konsekuensi diferensial dari postulat integral
Baik Thomson maupun Stokes tidak mempublikasikan bukti teorema tersebut. Bukti terbitan pertama kali muncul pada tahun 1861 di: Hankel, Hermann (1861). Zur allgemeinen Theorie der Bewegung der Flüssigkeiten[On the general theory of the movement of fluids]. Göttingen, Germany: Dieterische University Buchdruckerei. hlm.34–37. Hankel doesn't mention the author of the theorem.
Dalam catatan kaki, Larmor menyebutkan peneliti sebelumnya yang telah mengintegrasikan, di atas permukaan, lengkungan bidang vektor. Lihat: Stokes, George Gabriel (1905). Larmor, Joseph; Strutt, John William, Baron Rayleigh (ed.). Makalah Matematika dan Fisika oleh almarhum Sir George Gabriel Stokes. Vol.5. Cambridge, Inggris: University of Cambridge Press. hlm.320–321. Pemeliharaan CS1: Banyak nama: editors list (link)
↑Darrigol, Olivier (2000). Elektrodinamika dari Ampère ke Einstein. Oxford, England. hlm.146. ISBN0198505930. Pemeliharaan CS1: Lokasi tanpa penerbit (link)
Clerk Maxwell, James (1873). A Treatise on Electricity and Magnetism. Vol.1. Oxford, England: Clarendon Press. hlm.25–27. Dalam catatan kaki di halaman 27, Maxwell menyebutkan bahwa Stokes menggunakan teorema sebagai pertanyaan 8 dalam Smith's Prize Examination tahun 1854. Catatan kaki ini tampaknya menjadi penyebab teorema itu dikenali.".