Holotipe (ZDM T6001, Museum Dinosaurus Zigong, Dashanpu, Republik Rakyat Tiongkok) terdiri dari tengkorak yang hampir lengkap dan terartikulasi serta beberapa material postkrania, yang dikumpulkan dari batu pasir terestrial dalam Formasi Shaximiao Bawah (?Bajocian) di lokasi penggalian dinosaurus yang terkenal di Dashanpu. Paratipe (ZDM T6002) terdiri dari tengkorak parsial dan sisa-sisa postkranial. Sebelumnya, spesimen ini dideskripsikan sebagai spesies dari Yandusaurus, yakni Y. multidens (He dan Cai, 1983), namun diklasifikasikan ulang sebagai takson baru oleh Paul M. Barrett, Richard J. Butler, dan Fabien Knoll pada tahun 2005, yang mendiagnosis spesies yang konservatif secara anatomi ini sebagai berikut: "Dinosaurus ornithischia kecil yang dibedakan dari semua ornithischia basal lainnya oleh satu autapomorfi, yaitu adanya cekungan yang menonjol yang membentang di atas permukaan lateral postorbital." Etimologi dari nama genus ini menghormati Profesor He Xin-Lu (dari Universitas Teknologi Chengdu) yang awalnya menamai spesimen tersebut sebagai Y. multidens ditambah dengan kata Yunanisauros (= kadal). Hexinlusaurus adalah herbivora kecil yang gesit.
Sebelum secara resmi diberi nama Hexinlusaurus, genus ini sempat dikenal dengan nama tidak resmi "Proyandusaurus". Nama ini awalnya muncul dalam abstrak yang dikaitkan dengan Fabien Knoll, yang rupanya diterbitkan pada tahun 1999 tanpa persetujuannya.[1]
Barrett, P.M.; Butler, R. J.; Knoll, F. (2005). "Small-bodied ornithischian dinosaurs from the Middle Jurassic of Sichuan, China". Journal of Vertebrate Paleontology. 25 (4): 823–834. doi:10.1671/0272-4634(2005)025[0823:sodftm]2.0.co;2.
Knoll, F. 1999. The family Fabrosauridae. In: J. I. Canudo and G. Cuenca-Bescós (Eds.): IV European Workshop on Vertebrate Palaeontology, Albarracin (Teruel, Spain), junio de 1999. Programme and Abstracts, Field guide. Servicio Publicaciones Universidad de Zaragoza, 54.
He, X.-L.; Cai, K.-J. (1983). "A new species of Yandusaurus (hypsilophodont dinosaur) from the Middle Jurassic of Dashanpu, Zigong, Sichuan". Journal of Chengdu College of Geology (Supplement 1): 5–14.
