Tengkorak dan susunan gigi

Tengkorak Heterodontosaurus berukuran kecil namun berstruktur kokoh. Dua tengkorak yang paling lengkap memiliki panjang 108 mm (4 in) (spesimen holotipe SAM-PK-K337) dan 121 mm (5 in) (spesimen SAM-PK-K1332). Tengkoraknya memanjang, sempit, dan berbentuk segitiga jika dilihat dari samping, dengan titik tertingginya adalah krista sagital, yang dari sana tengkoraknya melandai turun ke arah ujung moncong. Bagian belakang tengkorak berakhir dengan bentuk seperti kail, yang posisinya tidak sejajar dengan tulang kuadrat. Orbit (bukaan mata) berukuran besar dan melingkar, dan sebuah tulang besar yang mirip taji, yaitu tulang palpebra, menonjol ke belakang ke dalam bagian atas bukaan tersebut. Di bawah rongga mata, tulang jugal membentuk sebuah tonjolan yang mengarah ke samping, atau struktur yang menyerupai tanduk. Tulang jugal juga membentuk sebuah "bilah" yang menciptakan celah bersama dengan pinggiran pada tulang pterigoid, untuk memandu pergerakan rahang bawah. Secara ventral, fosa antorbital dibatasi oleh sebuah bubungan tulang yang menonjol, tempat menempelnya pipi berdaging hewan tersebut.^[1] Telah dikemukakan pula bahwa heterodontosaur dan ornithischia basal (atau "primitif") lainnya memiliki struktur menyerupai bibir seperti halnya kadal (berdasarkan kemiripan pada rahang mereka), alih-alih kulit yang menjembatani rahang atas dan bawah (seperti pipi).^[26] Fenestra temporal bawah yang proporsinya besar berbentuk oval dan miring ke belakang, serta terletak di belakang bukaan mata. Fenestra temporal atas yang berbentuk elips hanya terlihat jika melihat dari bagian atas tengkorak. Fenestra temporal atas kiri dan kanan dipisahkan oleh krista sagital, yang akan menyediakan permukaan perlekatan lateral untuk otot-otot rahang sewaktu hewan ini hidup.^[1]

Rahang bawahnya meruncing ke arah depan, dan tulang dentari (bagian utama dari rahang bawah) berukuran kokoh. Bagian depan rahang ditutupi oleh paruh keratin yang tidak bergigi (atau ramfoteka). Paruh atas menutupi bagian depan tulang premaksila dan paruh bawah menutupi predentari, yang masing-masing merupakan tulang paling depan dari rahang atas dan bawah pada ornithischia. Hal ini dibuktikan dengan permukaan kasar pada struktur-struktur ini. Langit-langit mulutnya sempit, dan meruncing ke arah depan. Bukaan lubang hidung luarnya berukuran kecil, dan batas atas bukaan ini tampaknya tidak sepenuhnya dijembatani oleh tulang. Jika bukan karena kerusakan, celah tersebut mungkin dibentuk oleh jaringan ikat alih-alih tulang. Fosa antorbital, sebuah lekukan besar antara bukaan mata dan lubang hidung, menampung dua bukaan yang lebih kecil. Sebuah lekukan di atas moncong telah diistilahkan sebagai "fosa hidung" atau "sulkus". Fosa serupa juga terlihat pada Tianyulong, Agilisaurus, dan Eoraptor, tetapi fungsinya tidak diketahui.^[22][1][25]

Sebuah fitur yang tidak biasa dari tengkorak ini adalah gigi-giginya yang memiliki bentuk berbeda-beda (heterodon), yang menjadi asal nama genus ini, suatu hal yang sebaliknya lebih banyak ditemukan pada mamalia. Sebagian besar dinosaurus (dan bahkan sebagian besar reptil) memiliki satu jenis gigi di dalam rahang mereka, tetapi Heterodontosaurus memiliki tiga. Ujung moncongnya yang berparuh tidak memiliki gigi, sedangkan bagian belakang premaksila pada rahang atas memiliki tiga gigi di setiap sisi. Dua gigi atas pertama berukuran kecil dan berbentuk kerucut (sebanding dengan gigi seri), sementara gigi ketiga di masing-masing sisi membesar secara signifikan, membentuk gading yang menonjol seperti taring. Gigi-gigi pertama ini mungkin terbungkus sebagian oleh paruh atas. Dua gigi pertama di rahang bawah juga membentuk taring, tetapi ukurannya jauh lebih besar daripada padanannya di rahang atas.^[22][1]

Histologi gigi maksila (kiri) dan struktur mikro email

Gigi taring tersebut memiliki gerigi halus di sepanjang tepi belakangnya, namun hanya taring bagian bawah yang bergerigi di bagian depan. Sebelas gigi pipi yang tinggi dan mirip pahat berbaris di setiap sisi bagian belakang rahang atas, yang terpisah dari gigi taring oleh sebuah diastema (celah) yang besar. Gigi-gigi pipi tersebut berangsur-angsur membesar, dengan gigi di bagian tengah merupakan yang terbesar, dan kemudian mengecil setelah titik tersebut. Gigi-gigi ini memiliki lapisan tebal email di sisi sebelah dalam, dan beradaptasi terhadap keausan (hipsodonti), serta memiliki akar gigi panjang yang tertanam kuat di dalam soketnya. Gading pada rahang bawah pas dengan sebuah lekukan di dalam diastema rahang atas. Gigi-gigi pipi pada rahang bawah secara umum serupa dengan yang ada di rahang atas, meskipun permukaan email gigi-gigi ini berada di sisi sebelah luar. Barisan gigi atas dan bawah masuk ke arah dalam, yang menciptakan "ceruk pipi" yang juga terlihat pada ornithischia lainnya.^[22][1] Walaupun terdapat jenis gigi yang berbeda-beda, histologi dan struktur mikro email gigi mereka tidaklah kompleks. Namun, walau email gigi menipis ke arah permukaan luar gigi, pita tebal dentin yang tahan aus muncul bersamaan dengan penipisan email, dan membentuk krista pemotong pada permukaan oklusal, sebuah peran yang biasanya diisi oleh email gigi.^[27]

Kerangka pascakranial

Lehernya terdiri dari sembilan vertebra servikal, yang akan membentuk lengkungan berbentuk S, seperti yang ditunjukkan oleh bentuk badan vertebra pada pandangan samping kerangka tersebut. Badan vertebra pada vertebra servikal anterior berbentuk seperti jajar genjang, yang di bagian tengah berbentuk persegi panjang, dan yang di posterior menunjukkan bentuk trapesium.^[22][7] Batang tubuhnya berukuran pendek, terdiri dari 12 vertebra dorsal dan 6 vertebra sakral yang menyatu.^[22] Ekornya berukuran panjang jika dibandingkan dengan tubuhnya; meskipun tidak diketahui secara lengkap, ekor ini mungkin terdiri dari 34 hingga 37 vertebra kaudal. Tulang belakang bagian dorsalnya dibuat kaku oleh tendon yang mengalami osifikasi, dimulai dari vertebra dorsal keempat. Fitur ini hadir pada banyak dinosaurus ornithischia lainnya dan kemungkinan berfungsi untuk melawan tekanan yang disebabkan oleh gaya tekuk yang bekerja pada tulang belakang selama pergerakan bipedal. Berbeda dengan banyak ornithischia lainnya, ekor Heterodontosaurus tidak memiliki tendon yang terosifikasi, dan oleh karena itu kemungkinan bersifat fleksibel.^[7]

Tulang belikatnya ditutupi oleh elemen tambahan, yaitu supraskapula, yang mana di antara dinosaurus, selain pada hewan ini hanya diketahui dari Parksosaurus. Di daerah dada, Heterodontosaurus memiliki sepasang lempeng sternum yang berkembang dengan baik yang menyerupai milik teropoda, namun berbeda dari lempeng sternum yang jauh lebih sederhana pada ornithischia lainnya. Lempeng sternum ini terhubung ke tulang rusuk oleh elemen yang dikenal sebagai rusuk sternum. Berbeda dengan ornithischia lainnya, sambungan ini dapat bergerak, sehingga memungkinkan tubuh untuk mengembang saat bernapas. Heterodontosaurus adalah satu-satunya ornithischia yang diketahui memiliki gastralia (elemen tulang di dalam kulit di antara lempeng sternum dan pubis pada panggul). Gastralia tersebut tersusun dalam dua baris memanjang, yang masing-masing berisi sekitar sembilan elemen.^[13] Panggulnya berukuran panjang dan sempit, dengan sebuah pubis yang menyerupai milik ornithischia yang lebih maju.^[28][1][29]

Tungkai depannya berstruktur kokoh^[2] dan secara proporsional berukuran panjang, berukuran 70% dari panjang tungkai belakangnya. Tulang pengumpil pada lengan bawah berukuran 70% dari panjang humerus (tulang lengan atas).^[22] Tangannya berukuran besar, yang panjangnya mendekati humerus, dan memiliki lima jari yang dilengkapi untuk menggenggam.^[22][2] Jari kedua adalah yang terpanjang, diikuti oleh jari ketiga dan jari pertama (ibu jari).^[22] Tiga jari pertama berakhir dengan cakar yang besar dan kuat. Jari keempat dan kelima sangat tereduksi, dan kemungkinan bersifat vestigial. Rumus falang, yang menyatakan jumlah tulang jari pada masing-masing jari yang dimulai dari jari pertama, adalah 2-3-4-3-2.^[22]

Tungkai belakangnya berukuran panjang, ramping, dan berakhir dengan empat jari kaki, yang mana jari pertamanya (haluks) tidak menyentuh tanah. Uniknya di antara ornithischia, beberapa tulang kaki dan telapak kaki menyatu: tulang tibia dan fibula menyatu dengan tulang tarsal atas (astragalus dan kalkaneus), membentuk tibiotarsus, sedangkan tulang tarsal bawah menyatu dengan tulang metatarsal, membentuk tarsometatarsus.^[22] Susunan ini juga dapat ditemukan pada burung modern, yang mana hal ini telah berevolusi secara independen.^[2] Tibiotarsusnya berukuran sekitar 30% lebih panjang daripada femur.^[22] Tulang ungual dari jari-jari kakinya menyerupai cakar, dan tidak menyerupai kuku pelindung seperti pada ornithischia yang lebih maju.^[8]

Makanan dan fungsi gading

Diagram yang menunjukkan hipotesis untuk pergerakan rahang selama oklusi antar gigi (kiri), dan oklusi antara gigi pipi atas dan bawah pada pandangan samping (kanan)

Heterodontosaurus secara umum dianggap sebagai dinosaurus herbivora.^[38] Pada tahun 1974, Thulborn mengemukakan bahwa gading dinosaurus ini tidak memainkan peran penting dalam makan; melainkan, gading tersebut mungkin digunakan dalam pertarungan dengan sesama jenisnya (konsesifik), untuk peragaan, sebagai ancaman visual, atau untuk pertahanan aktif. Fungsi serupa terlihat pada gading yang membesar pada kijang dan pelanduk modern, tetapi gading melengkung milik babi hutan afrika (yang digunakan untuk menggali) tidaklah sama.^[15]

Beberapa penelitian yang lebih baru telah memunculkan kemungkinan bahwa dinosaurus ini bersifat omnivora dan menggunakan gadingnya untuk membunuh mangsa selama perburuan yang sesekali dilakukan.^[1][10][39] Pada tahun 2000, Paul Barrett mengemukakan bahwa bentuk gigi premaksila dan gerigi halus pada gadingnya mengingatkan pada hewan karnivora, yang mengisyaratkan sifat karnivora fakultatif. Sebaliknya, kijang tidak memiliki gerigi pada gadingnya.^[39] Pada tahun 2008, Butler beserta rekan-rekannya berpendapat bahwa gading yang membesar terbentuk pada awal perkembangan individu tersebut, dan oleh karena itu tidak dapat merupakan dimorfisme seksual. Pertarungan dengan sesama jenis dengan demikian merupakan fungsi yang tidak mungkin, karena gading yang membesar diharapkan hanya ada pada pejantan jika gading tersebut merupakan alat untuk bertarung. Sebaliknya, fungsi makan atau pertahanan lebih mungkin terjadi.^[10] Telah dikemukakan pula bahwa Heterodontosaurus mungkin menggunakan tonjolan jugalnya untuk memberikan pukulan selama pertarungan, dan bahwa tulang palpebranya dapat melindungi mata dari serangan semacam itu.^[40] Pada tahun 2011, Norman dan rekan-rekannya menyoroti lengan dan tangannya, yang relatif panjang dan dilengkapi dengan cakar melengkung berukuran besar. Ciri-ciri ini, dikombinasikan dengan tungkai belakang panjang yang memungkinkannya berlari cepat, akan membuat hewan ini mampu menangkap mangsa kecil. Sebagai seekor omnivora, Heterodontosaurus akan memiliki keuntungan seleksi yang signifikan selama musim kemarau ketika tumbuh-tumbuhan langka.^[1]

Pada tahun 2012, Sereno menunjukkan beberapa ciri tengkorak dan susunan gigi yang mengisyaratkan pola makan herbivora secara murni atau setidaknya dominan. Ciri-ciri ini mencakup paruh bertanduk dan gigi pipi khusus (cocok untuk memotong vegetasi), serta pipi berdaging yang akan membantu menjaga makanan di dalam mulut selama pengunyahan. Otot rahangnya membesar, dan sendi rahangnya terletak di bawah tingkat gigi. Posisi sendi rahang yang dalam ini akan memungkinkan gigitan yang tersebar merata di sepanjang barisan gigi, berbeda dengan gigitan seperti gunting yang terlihat pada dinosaurus karnivora. Terakhir, ukuran dan posisi gading sangat berbeda pada masing-masing anggota Heterodontosauridae; karenanya, fungsi khusus dalam makan tampak tidak mungkin. Sereno menduga bahwa heterodontosaurid sebanding dengan pekari masa kini, yang memiliki gading serupa dan memakan berbagai materi tumbuhan seperti akar, umbi, buah, biji-bijian, dan rumput.^[38] Butler beserta rekan-rekannya mengemukakan bahwa perangkat pencernaan Heterodontosaurus dikhususkan untuk memproses materi tumbuhan yang keras, dan bahwa anggota famili tersebut yang bertahan hidup belakangan (Fruitadens, Tianyulong, dan Echinodon) kemungkinan menunjukkan pola makan yang lebih umum yang mencakup tumbuhan dan invertebrata. Heterodontosaurus ditandai dengan gigitan yang kuat pada sudut bukaan mulut yang kecil, tetapi anggota-anggota yang lebih baru beradaptasi dengan gigitan yang lebih cepat dan bukaan mulut yang lebih lebar.^[41] Sebuah penelitian tahun 2016 tentang mekanika rahang ornithischia menemukan bahwa kekuatan gigitan relatif Heterodontosaurus sebanding dengan Scelidosaurus yang lebih turunan. Penelitian tersebut mengemukakan bahwa gading mungkin memainkan peran dalam makan dengan cara bergesekan dengan paruh bawah saat memotong tumbuh-tumbuhan.^[42]

Pergantian gigi dan estivasi

Bagian belakang tengkorak remaja AMNH 24000 beserta diagram

Video pemindaian CT yang menunjukkan gigi pengganti dan orientasi faset keausan pada AMNH 24000

Banyak kontroversi meliputi pertanyaan mengenai apakah, dan sejauh mana, Heterodontosaurus menunjukkan pergantian gigi terus-menerus yang khas pada dinosaurus dan reptil lainnya. Pada tahun 1974 dan 1978, Thulborn menemukan bahwa tengkorak yang diketahui pada saat itu tidak memiliki indikasi pergantian gigi yang terus-menerus: Gigi pipi dari tengkorak yang diketahui mengalami keausan secara seragam, yang mengindikasikan bahwa gigi tersebut terbentuk secara bersamaan. Gigi yang baru tumbuh (erupsi) tidak ditemukan. Bukti lebih lanjut diperoleh dari faset keausan pada gigi, yang terbentuk oleh kontak antar gigi dari susunan gigi bawah dengan susunan gigi atas. Faset-faset keausan menyatu satu sama lain, membentuk permukaan yang saling sinambung di sepanjang barisan gigi secara lengkap. Permukaan ini menunjukkan bahwa pemrosesan makanan dicapai melalui gerakan maju mundur dari rahang, bukan dengan gerakan vertikal sederhana seperti yang terjadi pada dinosaurus kerabatnya, Fabrosaurus. Gerakan maju mundur hanya mungkin dilakukan jika gigi aus secara seragam, yang sekali lagi memperkuat argumen akan tidak adanya pergantian gigi yang terus-menerus. Pada saat yang sama, Thulborn menekankan bahwa pergantian gigi yang teratur sangat penting bagi hewan-hewan ini, karena makanan yang diduga terdiri dari materi tumbuhan yang keras akan menyebabkan abrasi gigi yang cepat. Pengamatan ini mengarahkan Thulborn pada kesimpulan bahwa Heterodontosaurus pasti telah mengganti seluruh set giginya sekaligus secara teratur. Pergantian secara lengkap semacam itu mungkin hanya terjadi dalam fase-fase estivasi, ketika hewan tersebut tidak makan. Estivasi juga selaras dengan habitat yang diduga bagi hewan-hewan ini, yang diyakini menyerupai gurun, mencakup musim kemarau panas ketika makanan sulit ditemukan.^[15][43][44]

Sebuah analisis komprehensif yang dilakukan pada tahun 1980 oleh Hopson mempertanyakan gagasan-gagasan Thulborn. Hopson menunjukkan bahwa pola faset keausan pada gigi sebenarnya mengindikasikan pergerakan rahang vertikal dan lateral alih-alih maju mundur. Lebih jauh, Hopson menunjukkan variabilitas dalam tingkat keausan gigi, yang mengindikasikan pergantian gigi yang terus-menerus. Ia memang mengakui bahwa citra sinar-X dari spesimen yang paling lengkap menunjukkan bahwa individu tersebut memang tidak memiliki gigi pengganti yang belum erupsi. Menurut Hopson, ini mengindikasikan bahwa hanya individu remaja yang terus-menerus mengganti giginya, dan proses ini berhenti ketika mencapai usia dewasa. Hipotesis estivasi milik Thulborn ditolak oleh Hopson karena kurangnya bukti.^[44]

Pada tahun 2006, Butler beserta rekan-rekannya melakukan pemindaian tomografi terkomputasi terhadap tengkorak remaja SAM-PK-K10487. Secara mengejutkan bagi para peneliti ini, gigi pengganti yang belum erupsi ternyata hadir bahkan pada tahap ontogenetik awal ini. Terlepas dari temuan ini, para penulis berpendapat bahwa pergantian gigi pasti telah terjadi karena individu remaja tersebut menampilkan morfologi gigi yang sama dengan individu dewasa – morfologi ini akan berubah jika gigi tersebut sekadar tumbuh terus-menerus. Kesimpulannya, Butler dan rekan-rekannya mengemukakan bahwa pergantian gigi pada Heterodontosaurus pastinya lebih sporadis daripada dinosaurus kerabatnya.^[10] Gigi pengganti yang belum erupsi pada Heterodontosaurus tidak ditemukan hingga tahun 2011, saat Norman beserta rekan-rekannya mendeskripsikan rahang atas dari spesimen SAM-PK-K1334. Tengkorak remaja lainnya (AMNH 24000) yang dideskripsikan oleh Sereno pada tahun 2012 juga menghasilkan gigi pengganti yang belum erupsi. Seperti yang ditunjukkan oleh penemuan-penemuan ini, pergantian gigi pada Heterodontosaurus bersifat episodik dan tidak terus-menerus seperti pada heterodontosaurid lainnya. Gigi yang belum erupsi berbentuk segitiga dalam pandangan lateral, yang mana merupakan morfologi gigi yang khas pada ornithischia basal. Karakteristik bentuk mirip pahat dari gigi yang telah erupsi sepenuhnya dengan demikian dihasilkan dari kontak antar gigi dari susunan gigi rahang atas dan bawah.^[1][2][38]

Pergerakan, metabolisme, dan pernapasan

Foto dan diagram yang menunjukkan tulang tangan dan kaki spesimen SAM-PK-K1332

Meskipun sebagian besar peneliti saat ini menganggap Heterodontosaurus sebagai pelari bipedal,^[45] beberapa penelitian awal mengusulkan pergerakan kuadrupedal secara parsial maupun sepenuhnya. Pada tahun 1980, Santa Luca mendeskripsikan beberapa ciri tungkai depan yang juga hadir pada hewan kuadrupedal masa kini dan menyiratkan otot lengan yang kuat: Ciri-ciri ini mencakup olekranon (sebuah tonjolan tulang yang membentuk bagian paling atas dari ulna) yang besar, yang memperbesar lengan tuas pada lengan bawah. Epikondilus medial humerus membesar, yang menyediakan tempat perlekatan untuk otot-otot fleksor yang kuat pada lengan bawah. Selain itu, tonjolan pada cakarnya mungkin telah meningkatkan dorongan ke depan dari tangan selama berjalan. Menurut Santa Luca, Heterodontosaurus bersifat kuadrupedal saat bergerak perlahan tetapi mampu beralih ke lari bipedal yang jauh lebih cepat.^[7] Ahli paleontologi Teresa Maryańska dan Halszka Osmólska mendukung hipotesis Santa Luca pada tahun 1985; lebih jauh, mereka mencatat bahwa tulang belakang bagian dorsal sangat melengkung ke bawah pada spesimen yang paling lengkap diketahui.^[46] Pada tahun 1987, Gregory S. Paul mengemukakan bahwa Heterodontosaurus mungkin merupakan hewan yang wajib (obligat) bersifat kuadrupedal, dan bahwa hewan-hewan ini akan berderap untuk pergerakan cepat.^[47] David Weishampel dan Lawrence Witmer pada tahun 1990 serta Norman beserta rekan-rekannya pada tahun 2004 berpendapat yang mendukung pergerakan bipedal secara eksklusif, berdasarkan morfologi cakar dan gelang bahu.^[22][48] Bukti anatomis yang dikemukakan oleh Santa Luca diidentifikasi sebagai adaptasi untuk mencari makan; lengannya yang kokoh dan kuat mungkin digunakan untuk menggali akar dan membongkar sarang serangga.^[22]

Perbandingan antara rusuk sternum ornithodira (kiri) dan hipotesis evolusi bertahap dari perangkat pernapasan ornithischia (kanan)

Sebagian besar penelitian menganggap dinosaurus sebagai hewan endotermik (berdarah panas), dengan metabolisme tinggi yang sebanding dengan mamalia dan burung masa kini. Dalam sebuah penelitian tahun 2009, Herman Pontzer beserta rekan-rekannya menghitung ketahanan aerobik berbagai dinosaurus. Bahkan pada kecepatan lari sedang, Heterodontosaurus akan melampaui kemampuan aerobik maksimum yang mungkin bagi seekor hewan ektoterm (berdarah dingin), yang mengindikasikan endotermi pada genus ini.^[49]

Dinosaurus kemungkinan memiliki sistem kantung udara seperti yang ditemukan pada burung modern, yang memberikan ventilasi pada paru-paru yang tidak dapat bergerak (imobil). Aliran udara dihasilkan oleh kontraksi dada, yang dimungkinkan oleh rusuk sternum yang dapat bergerak dan kehadiran gastralia. Perluasan kantung udara juga memasuki tulang, membentuk rongga dan bilik, sebuah kondisi yang dikenal sebagai pneumatisitas kerangka pascakranial. Ornithischia, dengan pengecualian Heterodontosaurus, tidak memiliki rusuk sternum yang dapat bergerak maupun gastralia, dan semua ornithischia (termasuk Heterodontosaurus) tidak memiliki pneumatisitas kerangka pascakranial. Sebaliknya, ornithischia memiliki perluasan anterior yang menonjol pada pubis, yaitu prosesus pubis anterior (anterior pubic process/APP), yang tidak ada pada dinosaurus lainnya. Berdasarkan data sinkrotron dari spesimen Heterodontosaurus yang terawetkan dengan baik (AM 4766), Viktor Radermacher beserta rekan-rekannya, pada tahun 2021, berpendapat bahwa sistem pernapasan ornithischia berbeda drastis dengan dinosaurus lainnya, dan bahwa Heterodontosaurus mewakili tahap perantara. Menurut para penulis ini, ornithischia kehilangan kemampuan untuk mengontraksikan dada untuk bernapas, dan sebaliknya mengandalkan otot yang memventilasi paru-paru secara langsung, yang mereka sebut sebagai otot puberoperitoneal. APP dari panggul akan menyediakan tempat perlekatan untuk otot ini. Heterodontosaurus memiliki APP tahap awal (insipien), dan gastralianya tereduksi dibandingkan dengan dinosaurus non-ornithischia, yang mengisyaratkan bahwa panggul sudah terlibat dalam pernapasan sementara kontraksi dada menjadi kurang penting.^[13]

Pertumbuhan dan usulan dimorfisme seksual

Ontogeni, atau perkembangan individu dari tahap remaja hingga dewasa, belum banyak diketahui bagi Heterodontosaurus, karena spesimen remajanya langka. Seperti yang ditunjukkan oleh tengkorak remaja SAM-PK-K10487, rongga matanya menjadi lebih kecil secara proporsional seiring pertumbuhan hewan tersebut, dan moncongnya menjadi lebih panjang serta berisi gigi tambahan. Perubahan serupa telah dilaporkan untuk beberapa dinosaurus lainnya. Akan tetapi, morfologi giginya tidak berubah seiring bertambahnya usia, yang mengindikasikan bahwa makanan individu remaja sama dengan makanan individu dewasa. Panjang tengkorak remaja tersebut diperkirakan adalah 45 mm (2 in). Dengan asumsi proporsi tubuh yang serupa dengan individu dewasa, panjang tubuh individu remaja ini adalah sekitar 450 mm (18 in). Kenyataannya, individu tersebut mungkin berukuran lebih kecil, mengingat hewan remaja pada umumnya menunjukkan kepala yang secara proporsional berukuran lebih besar.^[10]

Pada tahun 1974, Thulborn mengemukakan bahwa gading besar pada heterodontosaurid merupakan ciri seks sekunder. Menurut teori ini, hanya individu jantan dewasa yang akan memiliki gading yang berkembang sempurna; spesimen holotipe kerabatnya Abrictosaurus, yang tidak memiliki gading sama sekali, mewakili individu betina.^[15] Hipotesis ini dipertanyakan oleh ahli paleontologi Richard Butler dan rekan-rekannya pada tahun 2006, yang berpendapat bahwa tengkorak remaja SAM-PK-K10487 memiliki gading terlepas dari status perkembangan awalnya. Pada tahap ini, ciri seks sekunder belumlah muncul. Lebih jauh lagi, gading hadir di hampir semua tengkorak Heterodontosaurus yang diketahui; padahal, kehadiran dimorfisme seksual akan mengisyaratkan rasio 50:50 antara individu yang memiliki gading dan yang tidak memiliki gading. Satu-satunya pengecualian adalah spesimen holotipe Abrictosaurus; tidak adanya gading pada individu ini diinterpretasikan sebagai spesialisasi dari genus tersebut.^[10]