Endoterm (dari bahasa Yunani ἔνδον endon "di dalam" dan θέρμη thermē "panas") adalah organisme yang dapat mempertahankan suhu tubuhnya pada suhu yang optimal bagi metabolisme, sebagian besar dengan menggunakan panas yang dilepaskan oleh kerja tubuh internalnya, alih-alih sebagian besar mengandalkan panas sekitar. Panas yang dihasilkan oleh tubuh ini utamanya adalah produk sampingan dari metabolisme sehari-hari suatu hewan, namun ketika dalam kondisi dingin berlebih atau kurangnya aktivitas, organisme endoterm dapat menerapkan mekanisme-mekanisme khusus yang beradaptasi untuk menghasilkan kanas. Contoh dari ini adalah penggunaan otot secara khusus seperti menggigil, atau metabolisme oksidatif pelepas, seperti dalam jaringan adiposa cokelat.
Dalam bahasa sehari-hari, endoterm dicirikan sebagai "berdarah panas". Kebalikan dari endotermi adalah ektotermi, meski secara umum tidak ada pemisah jelas antara ciri endoterm dan ektoterm.