Pada tahun 1935, J. G. Voute mengidentifikasikan Beta Centauri sebagai bintang ganda. Anggota komponennya terpisah dari bintang utamanya sebesar 1.3 arcsecond. Bintang utamanya ini ternyata memiliki satu anggota komponennya yang mengorbit selama 352 hari, sehingga akhirnya bintang ini ditetapkan sebagai bintang yang memiliki sistem tiga bintang.
Etimologi
Bintang ini memiliki nama tradisional Hadar (حضار), berasal dari bahasa Arab yang berarti "tanah", dan memiliki nama alternatif Agena, berasal dari bahasa Latin yang berarti "lutut (centaurus). Nama lain dari para astronom terdahulu adalah: