Sejarah
Kualifikasi Piala Dunia FIFA 1998
Mauritania mengikuti kualifikasi Piala Dunia FIFA 1998 di Prancis, yang merupakan partisipasi pertama mereka dalam dua puluh tahun dan kedua secara keseluruhan. Sekali lagi, mereka diundi untuk menghadapi Burkina Faso dalam pertandingan pendahuluan dua leg. Leg pertama dimainkan di kandang sendiri di Nouakchott di hadapan 15.000 orang pada tanggal 31 Mei 1996, satu hari sebelum pertandingan lain di babak tersebut. Pertandingan berakhir 0–0.[3] Leg kedua dimainkan di Stade du 4-Aout di Ouagadougou pada tanggal 16 Juni 1996 di hadapan 13.000 orang. Burkina Faso menang 2–0 untuk melaju ke fase grup final.
Kualifikasi Piala Dunia FIFA 2002
Mauritania memasuki babak kualifikasi Piala Dunia FIFA 2002 dan ditempatkan di babak penyisihan melawan Tunisia, yang telah lolos ke turnamen sebelumnya. Pada 7 April 2000 mereka menjamu Tunisia di Stade Olympique di Nouakchott. Sebanyak 10.000 penonton menyaksikan Tunisia menang 2–1 dengan gol babak kedua dari Radhi Jaidi dan Hassen Gabsi.[4] Pada leg kedua pada 22 April 2000, Mauritania dikalahkan 3–0 di Stade El Menzah di Tunis. Pertandingan tersebut hanya disaksikan oleh 3.000 penonton, meskipun kapasitas stadion mencapai 45.000.[5] Tunisia menang 5–1 secara agregat dan kemudian lolos ke putaran final di Korea Selatan dan Jepang.
Kualifikasi Piala Dunia FIFA 2006
Mauritania diundi bersama Zimbabwe di babak penyisihan bagian Afrika kualifikasi Piala Dunia FIFA 2006. Pada 12 Oktober 2003 mereka kalah di leg tandang dengan skor 3–0 di Stadion Olahraga Nasional di Harare di hadapan 55.000 orang.[6] Dalam leg balasan di kandang di Stade Olympique pada 14 November 2003, Mauritania mencetak dua gol dalam sepuluh menit pertama untuk menang 2–1, kemenangan pertama mereka dalam pertandingan Piala Dunia. Namun, Zimbabwe lolos dengan agregat 4–2.
Kualifikasi Piala Dunia FIFA 2010
Proses kualifikasi Afrika diubah untuk Piala Dunia FIFA 2010. Hanya enam negara peringkat terendah yang bermain di babak penyisihan, seleksi yang untuk pertama kalinya tidak termasuk Mauritania. Mauritania bermain di Grup 8 babak kualifikasi kedua melawan Rwanda, Maroko, dan Ethiopia, dan memulai dengan pertandingan tandang di Stade Regional Nyamirambo di Kigali, Rwanda pada 31 Mei 2008. Mereka kalah 3–0 di hadapan 12.000 orang. [7] Pertandingan kandang pertama adalah pada 7 Juni di Stade Nacional di Nouakchott melawan Maroko. Maroko mencetak dua gol di setiap babak sebelum penalti di menit-menit akhir oleh Dominique da Silva dari Mauritania membuat skor menjadi 4–1.
Pada 13 Juni 2008 Mauritania menjamu Ethiopia di Stade Nacional dan kalah 1–0 setelah gol kemenangan di menit-menit akhir dari Saladin Said. Pada 22 Juni Mauritania kalah 6–1 dalam pertandingan tandang melawan Ethiopia di Stadion Addis Ababa. Penyerang Ethiopia Fikru Tefera dan Andualem Nigussie masing-masing mencetak dua gol dalam pertandingan. Pertandingan berakhir imbang 1–1 pada babak pertama.[8] Pada September 2008 Ethiopia dikeluarkan dari turnamen karena campur tangan pemerintah dalam asosiasi sepak bola mereka dan semua hasil mereka dibatalkan.
Hanya 1.000 orang yang menyaksikan pertandingan Mauritania berikutnya di Stade Nacional ketika mereka dikalahkan 1–0 oleh Rwanda pada 6 September dengan gol telat dari Bobo Bola. Mauritania menyelesaikan kampanye grup mereka di Stade Moulay Abdellah di Rabat, Maroko. Seperti pertandingan kandang melawan Maroko, Mauritania tertinggal 4–0 tetapi mencetak gol terakhir, kali ini oleh Dahmed Ould Teguedi. Meskipun stadion Maroko memiliki kapasitas 52.000, hanya 1.472 yang menyaksikan pertandingan tersebut.[9]
Piala Negara-Negara Afrika 2015
Mauritania mengalahkan Mauritius 1–0 pada leg pertama babak kualifikasi putaran pendahuluan Piala Afrika 2015 di Nouakchott. Gelandang SC Bastia, Adama Ba, mencetak satu-satunya gol di pertengahan babak pertama.[10] Leg kedua di Curepipe berakhir 2–0 untuk kemenangan Mauritania. Pencetak golnya adalah Demba Sow dan Moulaye Ahmed Bessam.[11]
Pada pertandingan leg pertama babak pertama, Mauritania mengalahkan tim tamu Guinea Khatulistiwa 1–0 di Nouakchott. Kedua tim memasuki jeda tanpa gol dalam pertandingan mereka yang dimainkan di Office du Complexe Olympique de Nouakchott. Tuan rumah Mauritania memecah kebuntuan pada menit ke-76 melalui striker mereka yang berbasis di Tunisia, Ismaël Diakité. Pada pertandingan balasan, Guinea Khatulistiwa mengalahkan Mauritania 3–0 di Malabo.[12] Guinea Khatulistiwa menang agregat 3–1. Namun, pada 3 Juli 2014, CAF mengumumkan bahwa Guinea Khatulistiwa didiskualifikasi karena menurunkan pemain yang tidak memenuhi syarat, Thierry Fidjeu, dalam pertandingan tersebut, dan sebagai hasilnya, Mauritania maju ke babak kedua.[13] Guinea Khatulistiwa kemudian lolos ke turnamen final sebagai tuan rumah pengganti.
Piala Negara-Negara Afrika 2019
Pada 18 November 2018, Mauritania lolos ke Piala Afrika 2019 untuk pertama kalinya dalam sejarah mereka, setelah menang 2–1 melawan Botswana, menempati posisi kedua di Grup I kualifikasi.
