Sebagai dokter (1942–1945)

Satrio memulai karirnya sebagai dokter dan asisten bagian anak di RSUP, setelah lulus pendidikan dokter Geneeskundige Hoogeschool te Batavia. Kemudian di tahun 1942 hingga 1943, ia menjadi Kepala Bagian Anatomi Djakarta Ika Daigaku (Sekolah Tinggi Kedokteran).

Sebagai dokter militer dan akademisi (1945–1963)

Pada 1945, ia menjadi anggota Komite Nasional Indonesia Pusat (KNIP). Ia juga bergabung di militer pada 1945, berprofesi sebagai dokter militer.^[5] Ia ditunjuk sebagai Kepala Divisi I Kesehatan Tentara Keamanan Rakyat (TKR) dari 1945 hingga 1946. Ia juga merangkap sebagai Kepala Bagian Kesehatan Brig. Tirtayasa Divisi Siliwangi dari 1945 hingga 1950.^[6]

Dari tahun 1950 hingga 1953, ia memimpin Kepala Biro Organisasi Kesehatan TNI Angkatan Darat. Selain itu, ia merangkap jabatan sebagai Kepala Rumah Sakit Tentara Pusat (RSTP) dari tahun 1950 hingga 1952. Di tahun 1952–1956, ia diangkat menjadi Wakil Direktur Djawatan Kesehatan Angkatan Darat.^[6]

Di samping jabatannya sebagai dokter militer, ia juga berprofesi sebagai dan Lektor Luar Biasa Anatomi Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia (FKUI) dari tahun 1950. Pada 1957, ia dinobatkan sebagai guru besar dan profesor luar biasa.

Pada 1956 hingga 1963, ia diangkat menjadi Direktur Djawatan Kesehatan Angkatan Darat.^[6]

Sebagai Menteri Kesehatan (1960–1966)

Pada tahun 1959, ia ditunjuk sebagai Menteri Muda Kesehatan, kemudian menjadi Menteri Kesehatan tahun 1960. Gagasan yang paling dikenal Satrio ketika menjadi menteri kesehatan, ialah akupuntur dan moksibusi yang dijadikan ilmu kedokteran dan praktik kesehatan resmi di Indonesia. Gagasan ini muncul setelah kunjungannya di Tiongkok pada tahun 1961. Rumah Sakit Cipto Mangunkusumo merupakan rumah sakit pertama yang mengadakan praktek akupuntur dan moksibusi oleh Menteri Satrio.^[7][6]

Perwira Tinggi, Kepala Pusat Kesehatan ABRI, dan Anggota MPRS (1966–1972)

Usai menjabat sebagai Menteri Kesehatan, ia kembali ke jabatan militer sebagai Perwira Tinggi diperbantukan Menteri Panglima Angkatan Darat dari 1966 hingga 1967. Kemudian dipindahkan di Badan Koordinasi Intelijen Negara (BAKIN) sebagai Perwira Tinggi diperbantukan Kepala BAKIN dari 1967–1972. Di tengah jabatannya di BAKIN, ia juga menjabat sebagai Kepala Pusat Kesehatan ABRI dan Anggota Majelis Permusyawaratan Rakyat Sementara (MPRS) dari 1968 hingga 1970.^[6]

Staf Ahli dan Anggota P7 (1972–1986)

Usai jabatan perwira tinggi, ia menjadi Staf Ahli di BAKIN (1972–1981) dan menjadi Anggota kemudian Wakil Ketua Tim Penasehat Pelaksanaan Pedoman Penghayatan dan Pengamalan Pancasila (Tim P7) dari 1978 hingga 1986.