Robert Lawrence Leonard (lahir 28 Februari 1969), lebih dikenal sebagai Robert Sean Leonard, adalah seorang aktor Amerika. Ia terkenal karena perannya sebagai Neil Perry dalam film drama Dead Poets Society (1989) dan Dr. James Wilson dalam serial drama medis House (2004–2012).
Leonard, selama tiga kali masuk nominasi dalam ajang penghargaan Tony Award (1993, 2001 dan 2003), memenangi penghargaan pada tahun 2001 (Best Actor – Featured Play) atas perannya sebagai A. E. Housman dalam karya Tom Stoppard berjudul The Invention of Love. Sebelumnya, dia bergabung dengan proyek-proyek Stoppard, berperan sebagai Valentine dalam film Arcadia di Lincoln Center tahun 1995. Nominasi yang diterima tahun 2003 dari Tony Award adalah untuk perannya sebagai Edmund Tyrone dalam film garapan Eugene O'Neill berjudul Long Day's Journey Into Night yang juga didukung oleh Philip Seymour Hoffman, Brian Dennehy dan Vanessa Redgrave. Leonard juga tampil dalam pertunjukan musikal di Broadway tahun 2001 menggantika Craig Bierko sebagai penampil utama, dalam karya The Music Man. Pada 8 Februari 2011 diumumkan bahwa Leonard akan ikut membintangi sebagai Paul Verrall dalam pertunjukan teater Broadway berjudul Born Yesterday awal Maret.[5] Tahun 1997, Leonard menerima peran dari film televisi garapan Christopher Reeve berjudul In the Gloaming.[6]
Sejak 2004 dia berperan sebagai Dr. James Wilson, kepala Departemen Oncology dalam serial drama di kanal FOX berjudul House, sampai dengan serial itu berakhir pada tahun 2012. Tahun 2007 nama Leonard tampil dalam Entertainment's Weekly's 100 list as "Dr. Underrated."[7] 2016, bermain sebagai Raja Arthur dalam pertunjukan musik adaptasi karya David Lee' arahan Camelot di Westport Country Playhouse in Westport, CT.[8][9][10][11]