Karakteristik
Procyonids adalah hewan yang relatif kecil, dengan tubuh umumnya ramping dan ekor panjang, meskipun rakun pada umumnya cenderung besar.
Karena bentuk tubuhnya yang umum, Procyonidae sering dianggap sebagai sepupu kecil dari famili beruang. Hal ini terlihat dari nama Jermannya : rakun disebut Waschbär (beruang mencuci, karena "mencuci" makanannya sebelum dimakan), koati disebut Nasenbär (beruang muncung), sedangkan kinkajou disebut Honigbär (beruang madu). Dutch mengikutinya, masing-masing menyebut hewan itu wasbeer, neusbeer, dan rolstaartbeer. Namun, kini diyakini bahwa procyonid lebih dekat kekerabatannya dengan mustelida dibandingkan beruang.[1] Procyonid memiliki karakteristik morfologi yang sama termasuk mimbar yang memendek, tidak adanya saluran alisphenoid, dan fossa mandibula yang relatif datar.[2] Kinkajou memiliki karakteristik morfologi yang unik karena penggeraknya yang beradaptasi di arboreal, termasuk ekor yang dapat memegang dan struktur femoral yang unik.[3][4]
