Petauridae adalah sebuah famili posum yang mencakup 13 spesies: 4 spesies kempelon (genus Dactylopsila), 8 spesies wupih (genus Petaurus), dan posum leadbeater (Gymnobelideus leadbeateri), yang memiliki membran terbang vestigial. Kebanyakan wupih berasal dari Australia, sementara kebanyakan kempelon berasal dari Nugini. Namun, beberapa anggota masing-masing kelompok ditemukan di kedua sisi Selat Torres. Posum leadbeater endemik ke Victoria, Australia.
