Deskripsi
Spesies tipe, Penelopognathus weishampeli, yang dinamai menurut David Weishampel, dideskripsikan oleh Godefroit, Li, dan Shang pada tahun 2005, berdasarkan fosil rahang yang terfragmentasi.[1]
Rahangnya mirip dengan rahang Altirhinus dan Probactrosaurus, yang menunjukkan bahwa Penelopognathus berkerabat dengan kedua genus tersebut.[1] Prieto-Márquez dan Carrera Farias (2021) menemukan bahwa Telmatosaurus merupakan takson saudara dari Penelopognathus, yang juga ditemukan berkerabat dekat dengan Lophorhothon, berbeda dengan Tethyshadros.[2] Penelopognathus tumbuh hingga sekitar 5 meter (16 ft) panjangnya dan sekitar 2 meter (6,6 ft) tingginya saat dewasa.
