Penemuan dan penamaan
Holotipe Napaisaurus, FS-20-007–008, terdiri dari ilium dan ischium kanan yang ditemukan pada tahun 2020. Kombinasi karakter diagnostik yang diamati pada material tersebut membuat Ji & Zhang mendeskripsikannya sebagai genus dan spesies baru pada tahun 2022. Nama generik, "Napaisaurus", menggabungkan referensi ke lokalitas tipe di Cekungan Napai dengan kata Yunani "saurus", yang berarti "kadal". Nama spesifik, "guangxiensis", merujuk pada Daerah Otonom Guangxi Zhuang tempat fosil tersebut ditemukan. Napaisaurus mewakili iguanodontia basal pertama yang diberi nama dari Tiongkok selatan.[1]
Napaisaurus disebutkan dalam tinjauan fosil ornithischia dari Asia Tenggara dan Tiongkok selatan pada tahun 2023 oleh Manitkoon et al. Mereka menyarankan agar holotipe Napaisaurus dibandingkan dengan ischium dan ilium dari Sirindhorna yang belum dideskripsikan dalam penelitian di masa depan.[2]
