Pada 1997 sebenarnya sudah dimulai pembangunan Jalan Tol dari Kanci hingga Krapyak (Semarang), tetapi proyek Jalan Tol tersebut terpaksa dihentikan akibat Krisis Moneter 1997-1998. [butuh rujukan]
Tol sepanjang 35 km ini mulai dioperasikan pada 26 Januari 2010.[1] Ruas tol ini menghubungkan daerah Cirebon di Jawa Barat dengan Pejagan di Jawa Tengah. Akhir dari ruas tol tersebut adalah Pejagan di km 248.[butuh rujukan]