Hubungan kedua negara telah terjalin sejak 2 Oktober 1991.[1] Brunei membuka kedutaan besarnya di Qatar pada tahun 2001, sedangkan Qatar membuka kedutaan besarnya di Brunei pada tahun 2008.[1]
Hubungan ekonomi
Kedutaan Besar Qatar di Kampung Beribi, Bandar Seri Begawan
Dua nota kesepahaman seperti kerjasama budaya dan pendidikan termasuk dua perjanjian tentang penghindaran pajak berganda dan kerjasama komersial dan teknis antara kedua negara telah ditandatangani untuk lebih memperkuat hubungan antara kedua negara.[2][3] Ada juga kerjasama dalam bidang olahraga antara kedua negara.[4] Saat ini, ada sejumlah kecil ekspatriat Brunei di Qatar yang sebagian besar adalah insinyur dan teknisi yang bekerja dengan QatarEnergy LNG dan QatarEnergy.[5]