Hubungan diplomatik terjalin pada 7 Mei 1984 setelah kemerdekaan Brunei.[1][2]
Hubungan ekonomi
Pada tahun 2012, ekspor Kanada ke Brunei mencapai $4,3 juta dengan ekspor terbanyak adalah mesin, sementara ekspor Brunei ke Kanada mencapai $6,7 juta terutama dalam bentuk bahan kimia organik.[2] Hubungan dagang mencakup perdagangan lintas sejumlah sektor dan Brunei menjadi pasar potensial bagi perusahaan-perusahaan Kanada terutama di sektor minyak dan gas, teknologi informasi dan komunikasi (TIK), pertanian dan pangan, lingkungan, kedirgantaraan dan pendidikan.[3] Perusahaan-perusahaan Kanada lainnya juga telah menunjukkan minat untuk berinvestasi.[4]