Hiu perawat kuning-kecokelatan (Nebrius ferrugineus) adalah sebuah spesies hiu karpet dalam familiGinglymostomatidae, serta menjadi satu-satunya anggota hidup dari genus Nebrius.
Spesies ini tersebar luas di sepanjang pesisirIndo-Pasifik, menyukai hidup di terumbu karang, kukup dan hutan rumput laut dari perairan yang sangat dangkal hingga kedalaman 70m (230ft). Dengan tubuh yang silindris dan kepala yang lebar serta pipih, hiu ini rupanya serupa dengan hiu perawat (Ginglymostoma cirratum) dari Samudra Atlantik dan Pasifik Timur, di mana hiu perawat kuning-kecokelatan dapat dibedakan dari hiu perawat dengan sirip dorsalnya yang runcing serta sirip pektoralnya yang ramping dan berbentuk sabit. Panjang maksimum yang pernah tercatat dari hiu ini adalah 3,2m (10ft).
Memiliki gaya hidup nokturnal, hiu perawat kuning-kecokelatan cenderung menghabiskan hari dengan beristirahat bersamaan dengan dua lusin atau lebih ekor hiu lainnya di dalam gua atau di bawah pinggiran. Pada malam hari, hiu ini aadalah predator perenang aktif yang menggunakan kemampuan isapnya yang kuat untuk menarik mangsa dari celah-celah sempit. Makanan dari hiu perawat kuning-kecokelatan sebagian besar mencakup gurita, tetapi hiu tersebut juga akan memakan invertebrata lainnya, ikan bertulang kecil, dan ular laut meski jarang. Hiu perawat kuning-kecokelatan adalah hewan vivipar aplasental, yang berarti embrionya menetas dari kapsul telur di dalam induknya. Spesies ini mewakili satu-satunya hiu karpet yang embrionya mempraktikkan oofagi, memakan telur yang dihasilkan induknya saat masih di dalam uterus.