Agus merupakan alumnus Akademi Militer tahun 1984, ia berasal dari kecabangan infanteri dan cukup lama berkarier di Kopassus. Agus pernah menjabat berbagai jabatan strategis di TNI AD, di antaranya adalah menjadi Komandan Paspampres pada tahun 2011 sampai 2012, kemudian ia memimpin Kopassus yang bermarkas di Cijantung sebagai Komandan Jenderal Kopassus selama kurang lebih dua tahun dari 2012 hingga 2014. Selanjutnya ia dimutasikan menjadi Panglima Kodam Jaya, jabatan itu ia pegang dari September 2014 hingga September 2015.