Udupi (yang secara alternatif disebut sebagai Udipi), yang juga dikenal sebagai Odipu dalam bahasa Tulu, adalah sebuah kota di negara bagian IndiaKarnataka. Kota tersebut adalah markas besar administratif distrik Udupi. Udupi dikenal karena Kuil Krishna dan masakan Udupi-nya. Sebagi pusat peziarahan, Udupi juga dikenal sebagai Rajata Peetha dan Shivalli (Shivabelle). Kota tersebut berjarak sekitar 60km dari utara Mangalore dan sekitar 422km dari barat laut Bangalore.