Tuanku Muhammad merupakan putra dari raja sebelumnya, Yam Tuan Antah. Pada tahun 1923, Tuanku Muhammad digantikan oleh putranya, Tuanku Abdul Rahman, yang bertahta dan memerintah sebagai Yang Dipertuan Besar Negeri Sembilan ke-VIII hingga wafat pada tahun 1960.
Pada 31 Agustus 1957, Tuanku Abdul Rahman diangkat menjadi Raja Malaysia pertama dengan gelar Yang di-Pertuan Agong Malaysia. Jabatan itu ia emban sampai wafat pada 1 April 1960 pada usia 64 tahun.
