Tipe 4 Ha-To dibuat sebagai platform bantuan tembakan swagerak pada akhir 1943. Ha-To memanfaatkan mortir berat 300mm Tipe 3 yang dipasang pada sasis tank mediumTipe 4 Chi-To yang dimodifikasi.[1][2] Perisainya "lebih tipis" daripada Chi-To dan kompartemen mesinnya dipindahkan ke depan.[2] Mortirnya memiliki jangkauan 3.000 m (1,9 mil) dan meluncurkan proyektil seberat 170kg (374 pon). Mortir itu sendiri berbobot hampir 1,5 ton dan untuk menjaga agar pusat gravitasi tidak menggeser dan menjatuhkan kendaraan, mortir itu tidak dapat dinaikkan lebih dari 50 derajat.
Purwarupa pertama selesai pada akhir 1944 dan dibawa ke Akademi Tentara Kekaisaran Jepang untuk diuji. Meskipun pengujian menunjukkan bahwa Ha-To akan menjadi senjata yang efektif, kendaraan ini terlalu mahal untuk diproduksi, dan Biro Teknis Angkatan Darat Jepang justru mengalihkan perhatiannya pada beberapa peluncur roket swagerak.[1]
Tiga unit tambahan diproduksi sebelum Jepang menyerah, tetapi tidak ada yang digunakan dalam pertempuran.[3]
