Sauropoda adalah infraordodinosaurussaurischia. Mereka memiliki leher yang amat panjang, ekor yang panjang, kepala yang kecil (bila dibandingkan dengan ukuran tubuh secara keseluruhan), kaki yang tebal dan berbentuk seperti pilar, serta gigi yang seperti pasak. Fosil-fosil sauropoda telah ditemukan di setiap benua, termasuk Antartika.
Mereka dikenal karena beberapa spesiesnya memiliki ukuran yang besar. Di dalam kelompok ini terdapat beberapa hewan terbesar yang pernah ada di Bumi. Beberapa genus dalam spesies ini yang banyak dikenal oleh khalayak luas adalah Brachiosaurus, Diplodocus, Apatosaurus dan Brontosaurus.
Saurapoda pertama kali muncul pada periode Trias Akhir. Kemungkinan mereka adalah keturunan Prosauropoda.