Pada tanggal 10 Juni 1945, serangan amfibi dilakukan di Pantai Hijau (kode untuk Pantai Muara) selama Pertempuran Brunei,[6] oleh Batalyon 2/15 dan 2/17 Angkatan Darat Australia di Brunei yang saat itu diduduki Jepang.[7] Sebuah tugu peringatan perang dibangun di pantai untuk menghormati pertempuran ini.[8]
Taman Rekreasi Pantai Muara seluas 11 hektar resmi dibuka pada tahun 2006.[9] Terdiri dari lintasan sepanjang 1,2 km, lapangan voli, lapangan sepak bola pantai, tempat perkemahan, dan masih banyak lagi.[9] Pada tanggal 2 Januari 2022, Kantor Ekonomi dan Kebudayaan Taipei (TECO) menyelenggarakan kampanye bersih-bersih pantai.[10]