Pada 1994, ia dipindahkan kembali ke Baltimore untuk mengajar dan melatih di Archbishop Curley High School. Ia diangkat menjadi kepala sekolah dan kemudian presiden di sekolah tersebut. Martin memimpin kampanye pendanaan $7 juta di Archbishop Curley dan meningkatkan jumlah pemasukan murid setelah menurun pada 1990an.[3][5] Atas jasanya di Bishop Curley, Vatikan menganugerahi Martin dengan penghargaan Pro Ecclesia et Pontifice pada 2007.[3]
Pada 2010, Fransiskan mengirim Martin ke Carolina Utara untuk menjabat sebagai direktur Duke University Catholic Center.[3] Setelah dua belas tahun di Duke, Martin menerima penugasan pastoral pertamanya sebagai pastor Gereja Santo Filipus Benizi di Jonesboro, Georgia.[3]
Uskup Charlotte
Pada 9 April 2024, Paus Fransiskus menerima pengunduran diri Uskup Peter Jugis dari Charlotte karena alasan kesehatan dan mengangkat Martin menjadi penerusnya.[3][6][7] Dengan pelantikan Martin, Fransiskan Konvential menjadi komunitas keagamaan paling terwakili di kalangan uskup aktif di Amerika Serikat.[8]