Sejak tahun 2022, mesin ini digunakan pada Toyota HiAce Euro 4.
2KD-FTV
Muncul tahun 2001, 2KD-FTV muncul dengan kapasitas silinder lebih kecil yaitu 2.5 L (2494cc).
Kapasitas mesin ini diambil dari generasi sebelumnya yaitu mesin 2L engine. Diameter tetap 92mm tetapi langkahnya menjadi 93.8mm. Dilengkapi dengan turbocharger dan intercooler.
Menghasilkan tenaga 101 hp (75kW) pada 3400 rpm dan torsi 191.7lb·ft (200 N·m) pada 1600-3600 rpm tanpa intercooler dan 118hp (88kW) pada 3400 rpm dan torsi 239.85 ft·lbf (325 N·m) pada 1600-3600 rpm dengan intercooler. Toyota Thailand menambahkan teknologi variable nozzle turbo (VNT) dengan intercooler yang bisa menaikkan tenaga mesin menjadi 142hp (106kW) pada 3400 rpm dengan torsi 343N⋅m (253lb⋅ft) pada 1600-2800rpm.[1]