1GR-FE mempunyai volume silinder 4.0L (3956 cc), didesain longitudinal untuk penggerak belakang dan 4WD. Mempunyai diameter x langkah 94mm x 95mm. Keluaran tenaganya 236hp (176kW) @ 5200rpm dengan torsi 266lb⋅ft (361N⋅m) @ 4000rpm dengan oktan 87 dan 239hp (178kW) @ 5200 rpm dan 278lb⋅ft (377N⋅m) @ 3700 rpm dengan oktan 91. Telah mengadopsi teknologi VVT-i, sistem variable valve timing dengan rasio kompresi 10.0:1. Beratnya 166kg (366pon).
2GR-FE mempunyai volume silinder 3.5L (3456cc) didesain untuk penggerak depan, 4WD, atau AWD.[1] Diameter x langkah 94 x 83mm. Keluaran tenaga berkisar 266hp (198kW) sampai 280hp (209kW) @ 6200rpm dengan torsi 245lb⋅ft (332N⋅m) sampai 260lb⋅ft (353N⋅m) @ 4700rpm dengan oktan 87.[2] Telah menggunakan teknologi Dual VVT-i.