Toyota Estima atau Previa adalah mobil berbentuk MPV kelas menengah atas yang diproduksi oleh Toyota Motor Corporation, Japan sejak tahun 1990.
Estima atau Previa hadir dengan bentuk body yang aerodynamic dan modern dan interior-nya dapat memuat 7 atau 8 penumpang dengan nyaman.
Nama Estima secara resmi hanya digunakan di Jepang, dan versi ekspor disebut Previa.
Khusus untuk pasar Australia, mobil ini dijual dengan nama Tarago.
Toyota Previa All-TracToyota Estima 1990-1994 (Jepang)
Estima / Previa / Tarago ini memiliki bentuk body yang bulat seperti telur (egg-shaped).
Di Jepang juga tersedia Estima Emina dan Estima Lucida dengan lebar body kurang dari 1700mm agar pajaknya lebih murah.
Previa dipasarkan di Amerika Serikat dari tahun 1991 sampai 1997 dengan model Standard, LE, Standard All-Trac, dan LE All-Trac. Model awal bermesin naturally aspirated 2.4 liter, sedangkan model facelift diberi tambahan supercharger pada mesin yang sama. Semuanya menggunakan transmisi automatic.
Estima Lucida
1992–1994 Toyota Estima Lucida (Jepan)
1992–1994 Toyota Estima Lucida (belakang, Spanyol)
1994-1996 Toyota Estima Lucida (Jepang)
1996-1999 Toyota Estima Lucida (Indonesia)
1996-1999 Toyota Estima Lucida (belakang, Indonesia)
Estima Emina
1992–1994 Toyota Estima Emina (Jepan)
1994–1996 Toyota Estima Emina (Jepan)
1996–1999 Toyota Estima Emina (Jepan)
Generasi Kedua (2000-2006)
Generasi Kedua
2000-2003 Toyota Estima T (pra-facelift, Indonesia)
Generasi kedua resmi dipasarkan di Indonesia oleh Toyota-Astra Motor pada tahun 2001 dan merupakan salah satu mobil Toyota pertama di Indonesia yang menggunakan mesin dengan teknologi VVT-i.Mobil ini diproduksi dengan pintu geser penumpang belakang di kedua sisinya dan menawarkan ruang hingga enam, tujuh, atau delapan penumpang. Seperti generasi pertama, mobil ini dijual sebagai Estima di Jepang dan Tarago di Australia.Model facelift diperkenalkan pada bulan Juni 2003.
Bagian belakang Toyota Estima T (Pra-facelift, Indonesia)
Selain mesin bensin 2.4 liter 2AZ-FE dan 3.5 liter 2GR-FE, Estima atau Previa juga tersedia dengan mesin Hybrid.Generasi ini tidak dijual untuk pasar Eropa.Facelift pertama model ini diluncurkan pada bulan Desember 2008.Ini termasuk fascia depan yang direvisi dengan kisi-kisi radiator baru dengan elemen krom dan bemper depan yang didesain ulang. Lampu depan diperbarui dengan desain yang mengarah ke bawah, kontras dengan lengkungan ke atas sebelumnya ke arah tengah kisi-kisi.
Facelift kedua model ini diluncurkan pada pertengahan 2016, dengan dimensi yang sebagian besar tidak berubah,Bersamaan dengan fitur keselamatan baru, hadir pula lampu depan yang sedikit didesain ulang dengan lampu daytime running LED , lampu belakang, dan bumper, serta interior dengan desain roda kemudi yang diperbarui.