Kinorhyncha (Gr. κινέω, kīneō 'bergerak' + ῥυνχος, rhynchos 'moncong') adalah filum dari invertebrata laut kecil (1mm atau kurang) yang tersebar luas di lumpur atau pasir di semua kedalaman sebagai bagian dari meiobentos. Mereka juga disebut naga lumpur.
