Juno I adalah roket pendorong empat tahap Amerika yang meluncurkan satelit pertama Amerika, Explorer 1, tahun 1958. Sebuah anggota keluarga roket Redstone, itu berasal dari sounding roket Jupiter-C.
Hal ini umumnya membingungkan dengan kendaraan peluncuran Juno II, yang berasal dari rudal balistik jarak menengah PGM-19 Jupiter. Pada tahun 1958, kendaraan peluncur Juno I digunakan untuk meluncurkan satelit pertama Amerika, Explorer 1.
