Satu-satunya spesies dalam genus ini, H. sternbergii, dideskripsikan oleh George Wieland bedasarkan beberapa osteoderm kranial dan pascakranial yang dikumpulkan oleh Charles Hazelius Sternberg dari Formasi Niobrara di Kansas barat.[1] Kini, Hierosaurus dianggap sebagai sebuah nomen dubium, dan sebuah spesies kedua, H. colei, dipindah ke genus baru Niobrarasaurus pada 1995.[2][3]
↑G. R. Wieland. 1909. A new armored saurian from the Niobrara. The American Journal of Science, series 4 27:250-252
↑K. Carpenter, D. W. Dilkes, and D. B. Weishampel. 1995. The dinosaurs of the Niobrara Chalk Formation (Upper Cretaceous, Kansas). Journal of Vertebrate Paleontology 15(2):275-297
↑M. K. Vickaryous, T. Maryanska, and D. B. Weishampel. 2004. Ankylosauria. In D. B. Weishampel, P. Dodson, and H. Osmolska (eds.), The Dinosauria (second edition). University of California Press, Berkeley 363-392.