Saudaranya Renaud dari Nevers adalah Comte Torrene sampai kematiannya pada tahun 1148, ketika berpartisipasi dalam Perang Salib Kedua.[2] Robert dari Nevers, saudaranya yang lain, hanya disebutkan dalam sebuah carter yang berasal dari tahun 1134. Saudari mereka, Anne dari Nevers menikah dengan Guillaume VI, Comte Auvergne, juga dikenal sebagai "Guillaume Tua" (bertakhta 1155-1182). Mereka adalah orang tua Robert IV, Comte Auvergne (bertakhta 1182-1194).
Guillaume III bergabung dengan Louis VII dari Prancis dalam Perang Salib Kedua.[4] Pada tanggal 21 Desember 1148, ayahandanya meninggal dan Guillaume III menggantikannya di Nevers dan Auxerre. Dia dianggap telah menggantikan adiknya di Tonnere pada waktu yang sama.